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    車用危險場景感知方法、裝置和系統

    745   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:26
    本發明提供一種車用危險場景感知方法、裝置和系統，涉及車輛領域，該方法通過判斷當前場景是否屬于惡劣光照場景；如果當前場景不屬于惡劣光照場景，則基于毫米波雷達和視覺傳感器確定當前場景是否為典型危險場景，典型危險場景為當前車輛的感知范圍受到障礙物車輛遮擋；如果當前場景是典型危險場景，則基于激光雷達進行危險場景感知得到第一感知結果，以及基于視覺傳感器進行危險場景感知得到第二感知結果；然后將第一感知結果和第二感知結果進行融合，得到第一融合結果；最后基于第一融合結果，控制所述當前車輛的行駛，有利于提高智能汽車的安全系數，減少安全事故，緩解了現有技術中存在的檢測出錯或失效導致智能汽車安全事故多發的問題。
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    聲明：
    “車用危險場景感知方法、裝置和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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