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    > 基于功能安全的電動助力轉向控制系統

    基于功能安全的電動助力轉向控制系統

    741   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:26
    本發明公開了一種基于功能安全的電動助力轉向控制系統，包括電源、雙核單片機、系統基礎芯片、預驅動芯片、功率橋、電機繼電器和與電機繼電器相連的電機；雙核單片機采集轉向盤力矩和轉角信號并通過CAN總線獲得車速信號，按照既定的助力控制策略，計算出助力需求，傳遞給電機控制算法，電機控制算法生成門驅動信號，通過預驅動芯片來控制功率橋開閉，產生三相電流，驅動電機產生助力力矩。本發明安全性高，而且改善了現有技術只靠監控MCU與主MCU定時的通過通用串行數據總線接口進行通信校驗難以檢測到全部失效，診斷覆蓋率低、以及使用兩個單片機使得系統成本較高，尺寸和功耗都比較大的問題。
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    “基于功能安全的電動助力轉向控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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