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    基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下導航定位方法

    954   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:43
    本發明公開一種基于UKF和PSO-SVM的HOV混合導航定位方法。將HOV海試中獲取的HOV的長基線系統位置數據和航跡推算得到的位置數據，利用UKF進行融合得到可靠的HOV位置信息。同時利用融合和航跡推算得到的位置信息，作為PSO-SVM位置估算模型的訓練集和測試集對模型進行訓練和測試；在長基線系統短暫失效，不能獲得HOV數據時，利用航跡推算得到的位置信息和推算時間作為已訓練好的PSO-SVM模型的輸入，輸出實時補償的HOV的位置信息，從而在長基線系統失效的情況下獲得精確的HOV位置信息。本發明能夠提高HOV的導航精度，提高導航系統的魯棒性。
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