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    搬運類工業機器人早期故障排除試驗方法

    1129   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:44
    本發明公開了一種搬運類工業機器人早期故障排除試驗方法，克服了現有技術存在的機器人早期故障排除試驗時間長、經濟成本高的問題，工業機器人早期故障排除試驗方法的步驟為：1.建立受試機器人的可靠性模型：1)建立受試機器人的強度函數；2)采用極大似然法對受試機器人強度函數中的未知參數進行估計；2.計算受試機器人從早期故障期到偶然故障期的時間拐點：1)計算經驗失效函數；2)計算模式類別函數V1、V2；3)求解時間拐點；3.在求得時間拐點的基礎上對受試機器人的試驗時間進行優化；4.受試機器人整機早期故障排除試驗：1)試驗之前的準備條件；2)功能性試驗；3)空運轉試驗；4)整機負荷性試驗；5)整機精度及性能檢驗試驗。
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    聲明：
    “搬運類工業機器人早期故障排除試驗方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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