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    采用雙天線GPS實現可控翼傘精確定點回收的方法

    956   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:02:31
    一種采用雙天線GPS實現可控翼傘精確定點回收的方法，(1)利用雙天線GPS接收機內置兩個獨立的GPS模塊，分別獲取兩個天線的位置信息；主天線和從天線安裝位于同一直線上，由主天線指向從天線，該直線指向與可控翼傘模型航向一致，兩天線之間安裝距離d固定且已知；(2)根據兩個天線的位置信息，計算可控翼傘航向角β；(3)進行航向角測量的準確性校驗：首先計算兩個天線之間的實際距離d1，然后計算d1與d的差值d’，若d’＞s，則航向角測量失效，轉步驟(4)；否則，利用航向角β控制翼傘歸航；(4)當航向角測量失效，或可控翼傘轉彎速率＞90°/s，或一個天線失效時，利用單天線的位置信息，計算翼傘的航跡向角數據，利用該航跡向角控制翼傘歸航。
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