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    自主移動設備的脫困方法及裝置

    777   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:02:31
    本發明公開了一種自主移動設備的脫困方法及裝置。其中，該方法包括：自主移動設備在工作環境中運行；獲取自主移動設備的感知裝置采集的環境數據，并依據環境數據判斷感知裝置是否處于疑似失效狀態；如果判斷出感知裝置處于疑似失效狀態，自主移動設備以自身為中心旋轉第一預設角度；獲取自主移動設備的估算旋轉角度，將估算旋轉角度與第一預設角度進行對比，若估算旋轉角度與第一預設角度的差值大于第一預設閾值，則執行脫困指令。本發明解決了現有的帶視覺攝像頭和/或測距裝置的自主移動設備在視覺攝像頭或測距裝置是否失效尚不明確的情況下無法使自主移動設備擺脫困境的技術問題。
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