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    NARX神經網絡輔助組合導航的方法

    787   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:02:32
    本發明公開了一種NARX神經網絡輔助組合導航的方法，涉及導航技術領域，本發明包括以下內容：在GPS正常工作期間，神經網絡接收IMU輸出信息、SINS位置速度增量作為神經網絡輸入，GPS位置速度增量作為網絡目標輸出進行神經網絡訓練；在GPS短時失效期間，NARX神經網絡根據輸入的IMU信息以及SINS位置速度增量，給出GPS位置速度增量的預測值，將該預測值與SINS位置速度增量做差得到卡爾曼濾波所需的量測量。本發明保證量測更新的順利進行，抵消GPS短時失效對組合導航精度造成的影響。
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    聲明：
    “NARX神經網絡輔助組合導航的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    失效分析
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