本發明公開了一種車輛的后束控制(RTC)系統及方法,其包括用于向所述車輛的后輪施加后轉向的后致動器以及用于測量所述后輪的各個束角的后傳感器。所述系統還包括確定所述RTC系統何時已失效的RTC失效模塊,以及確定所述車輛是否正在遭遇不良路面狀況的路況確定模塊。一種設置在所述車輛上的電子控制單元(ECU),其被配置成在所述RTC失效模塊確定所述RTC系統已失效并且所述路況確定模塊確定所述車輛正在遭遇不良路面狀況時對所述車輛施加速度限制。
聲明:
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