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    多驅動網絡設備的故障診斷與容錯控制方法

    1242   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:02:33
    一種多驅動網絡設備的故障診斷與容錯控制方法，包括:建立多驅動網絡設備的數學模型，初始化系統狀態及控制參數；設計擴張狀態觀測器來觀測網絡設備的失效因子，并根據反步自適應積分滑模設計了系統的控制器；同時結合被動容錯方法設計了設備的容錯控制器。本發明提供了一種基于反步自適應滑模結合被動容錯控制設計的多驅動容錯控制器，同時，設計了擴張狀態觀測器來估計網絡設備的失效因子，使得設備在出現故障的情況下依然可以正常運行。
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