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    近空間飛行器故障診斷與容錯控制方法

    1523   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:02:33
    本發明公開了一種近空間飛行器故障診斷與容錯控制方法，首先建立近空間飛行器再入階段的姿態控制系統的動力學模型，利用坐標轉換將姿態控制系統的動力學模型轉化為一般形式的非線性方程；其次建立執行器失效和執行器動態損傷同時存在的故障模型；再分別建立自適應估計觀測器對執行器動態損傷因子和執行器失效因子進行實時在線估計；最后利用估計出的執行器動態損傷因子和執行器失效因子設計滑模容錯控制器并實時更新控制器參數。實現了近空間飛行器飛控系統在同時發生執行器動態損傷和執行器失效故障的情況，能夠快速、精確的估計故障的信息，并實現對故障的強容忍能力，達到飛控系統所期望的要求。
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    聲明：
    “近空間飛行器故障診斷與容錯控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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