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    微陣列式光羅盤輔助的無人機自主返航方法

    1334   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:02:35
    本發明公開一種微陣列式光羅盤輔助的無人機自主返航方法及系統，該方法包括，沿著無人機航線的線程建立拓撲節點圖；在返航過程中接收機信號受到干擾或失效時，在拓撲節點圖中尋找最接近的拓撲節點；根據微陣列式光羅盤、視覺傳感器和慣性測量單元獲得的信息控制無人機飛行，根據視覺傳感器采集的圖像與該拓撲節點的圖像特征信息進行對比識別拓撲節點位置；到達該節點時將無人機的位置更新為節點位置；在接收機信號持續受到干擾或失效時，尋找返航線程上下一個拓撲節點，重復上一步驟，實現自主返航。該方案解決了抗干擾性能低及系統誤差隨續航時間增加的問題，實現了提高抗干擾性和系統誤差的長時間可控性。
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    “微陣列式光羅盤輔助的無人機自主返航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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