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    障礙物分類可靠度量化的方法

    827   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:02:36
    本發明公開了一種障礙物分類可靠度量化的方法，其應用于車輛的一車用計算機中的一感知融合系統，車用計算機先接收障礙物的障礙物信息、對應障礙物信息的影像信息及多個車身信號，并利用一分類器進行類別分類；對多個測距傳感器的偵測結果分別計算一偵測信心度后，讀取分類器的準確度，再計算每一測距傳感器對應每一障礙物的一分類信心度；接著對所有分類信心度進行融合計算，量化所有測距傳感器對障礙物的一障礙物分類可靠度后，進行一分類失效過濾步驟，將障礙物分類可靠度小于一預設值的障礙物排除。因此本發明除了計算障礙物的偵測信心度及分類信心度，還進一步將其融合量化出障礙物分類的可信度，提升分類精準度。
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