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    基于改進Raft算法選擇車輛隊列領航車的方法

    1133   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:05:32
    本發明涉及一種基于改進Raft算法選擇車輛隊列領航車的方法，包括1)車輛隊列初始化，將具有相同目的地且車輛間保持穩定較小車距的車輛編隊；2)選擇臨時領航車；3)基于車輛動力性能指標參數的加權評估值選擇隊列候選領航車；4)利用改進Raft算法選出隊列領航車和備用領航車；5)實時檢查領航車狀態，當領航車出現異常情況時及時采用備用領航車進行工作。本方法在車輛隊列行駛時，能夠快速選舉出領航車，進而有效的控制整個隊列的行駛。在發生突發狀況時，領航車能夠迅速做出反應，從而阻止事故的發生，增強行車安全性。特別地，備用領航車在當前領航車失效或發生故障時，進一步保證車輛隊列行駛的安全與穩定性。
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