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    > 用于光伏機器人的融合定位方法

    用于光伏機器人的融合定位方法

    900   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:05:32
    本發明公開了一種用于光伏機器人的融合定位方法，屬于機器人視覺技術領域，包括：通過安裝在光伏機器人上的多個數據源采集設備獲取光伏機器人移動過程中的相關數據源；對獲取的相關數據源中的部分數據進行處理以獲取新的數據；建立基于擴展卡爾曼濾波器的觀測模型；將光伏機器人移動過程中的部分相關數據源和對獲取的相關數據源中的部分數據進行處理獲取的新的數據輸入至觀測模型中，得到多個觀測量；對擴展卡爾曼濾波器的相關參數進行調整；獲取光伏機器人的最終融合定位數據，本發明將處理后的GPS數據和INS數據輸入至觀測模型進行融合，可避免由于機器人震動而導致INS數據飽和并短時缺失以及由遮擋等原因導致的GPS定位失效的情況。
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    聲明：
    “用于光伏機器人的融合定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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