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    用于車輛遙控駕駛的安全保障系統

    1195   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:20:03
    本發明涉及一種用于車輛遙控駕駛的安全保障系統，包括遙控駕駛端和被控車輛端，遙控駕駛端包括遠程控制終端，被控車輛端包括信號接收器、網關控制器和被控車輛的底層執行器，網關控制器包括信號收發模塊、指令解析模塊和狀態監測模塊，設置車輛遙控駕駛安全響應機制，實現適配于遙控駕駛系統的遠程控制終端、通訊、網關控制器信號傳遞流程、車輛狀態監測的緊急狀況下安全響應機制的方法設計，設置車輛遙控駕駛系統的進入和退出機制，進行被控車輛遙控駕駛模式與手動駕駛模式的切換。與現有技術相比，本發明避免了因電子電氣故障或軟硬件失效等問題，使遙控駕駛的車輛能在突發情況下迅速采取安全保障措施，保證遙控駕駛系統的功能安全。
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