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    基于超寬帶位置未知錨節點的自校準定位方法

    969   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:20:03
    本發明針對在某些復雜封閉環境中，采用超寬帶無線傳感器網絡對移動目標進行定位的情況下，由于錨節點固定方式或安裝載體的限制，使得超寬帶錨節點的位置難以進行提前標定或標定位置容易發生改變，進而導致超寬帶定位系統定位結果失效。本發明，通過移動節點在定位空間中的移動，利用超寬帶定位系統實時測量得到的移動節點與錨節點之間的信號到達時間差（TDOA）等參數，并通過建立非線性測距模型、全局非線性優化模型、等效彈簧阻尼物理模型等形成錨節點迭代動態自校準方法，實現在超寬帶錨節點位置未知下的錨節點自校準定位。本發明的自校準定位方法，提高了超寬帶定位系統在錨節點位置未知或漂移情況下的定位穩定性和定位精度。
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    聲明：
    “基于超寬帶位置未知錨節點的自校準定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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