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    帶有監督機制的智能電動汽車漂移入庫分段式控制方法

    976   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:20:04
    本發明涉及一種帶有監督機制的智能電動汽車漂移入庫分段式控制方法，包括以下步驟：1)采用路徑規劃器規劃漂移觸發點接近路徑，并對規劃的路徑進行監督監測，完成車輛向漂移觸發點的接近，達到漂移觸發狀態；2)當車輛達到漂移觸發狀態時即觸發漂移動作，在通過甩尾試驗得到的漂移開環控制器的控制下完成漂移過程，最終停入期望庫位，實現車輛期望狀態和位置的準確跟蹤。與現有技術相比，本發明具有提高控制精度、實現無人駕駛漂移入庫、失效監測策略完善等優點。
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    “帶有監督機制的智能電動汽車漂移入庫分段式控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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