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    執行機構受損下的航天器抗干擾姿控方法

    1347   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:20:04
    本發明涉及一種執行機構受損下的航天器抗干擾姿控方法。該方法針對空間對抗下航天器執行機構受到敵方物理攻擊同時航天器平臺受到外部環境干擾及系統未建模動態影響的航天器抗干擾姿控系統；首先，建立執行機構受損同時受外部環境干擾及系統未建模動態影響的航天器姿態控制系統模型；其次，設計干擾觀測器，對外部環境干擾及系統未建模動態造成的等價干擾進行估計；再次，針對執行機構受攻擊導致的執行機構失效故障，設計學習觀測器，對執行機構故障進行重構；最后，根據等價干擾估計值和執行機構故障重構信息設計復合控制器，構造出一種執行機構受損下的航天器抗干擾姿控方法。本發明適用于航天器姿態控制系統高精度、高可靠控制。
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