本發明提供一種提高慣性平臺式定位定向裝置精度的方法,涉及用于測量載體航向角和姿態角的慣性定位定向裝置,通過在定位定向裝置方位環伺服回路中增加正反饋環節,在不增加電路硬件成本和伺服回路失效風險的情況下,有效降低因陀螺轉子失協角的存在而引起的陀螺漂移,有效提高定位定向裝置航向角輸出精度。此種方法可推廣到類似慣性平臺式定位定向裝置中,具有較大的應用價值。
聲明:
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