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    基于L3級自動駕駛的車輛接管控制方法及系統

    1249   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:20:07
    本發明提供一種基于L3級自動駕駛的車輛接管控制方法及系統,方法包括:獲取自動駕駛域控制器的域控制器狀態信息;根據域控制器狀態信息判斷車輛的駕駛模式是否處于自動駕駛模式;當車輛的駕駛模式不處于自動駕駛模式時,獲取車輛的當前方向盤手力矩數據;判斷當前方向盤手力矩數據是否滿足方向盤手力矩值范圍;若否,接管車輛并執行安全停車策略。上述車輛接管控制方法及系統,通過設置控制模塊,獲取自動駕駛域控制器的域控制器狀態信息,進而判斷車輛的駕駛模式是否處于自動駕駛模式,監測車輛是否處于自動駕駛模式,保證車輛的安全行駛;解決了現有技術中自動駕駛系統失效時、而駕駛員仍未接管車輛導致極易出現危險的技術問題。
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    “基于L3級自動駕駛的車輛接管控制方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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