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    基于CHAN算法與改進牛頓迭代的聯合時差定位方法

    1503   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:20:07
    本發明公開了一種基于CHAN算法與改進牛頓迭代的聯合時差定位方法,使用CHAN算法,得到未知節點位置估計值;將估計值作為牛頓迭代算法的初始值進行迭代,為了限制搜索方向在迭代過程中對海森矩陣進行特征值校正、為了加快搜索速度用三次插值法引入步長因子、抑制在多重根附近收斂速度特別慢甚至失效的現象引入重根系數改進迭代公式;完成對未知節點位置的求解。本發明的牛頓迭代在尋找近似極值點時更接近極值點,定位結果效果好;測量誤差均方根值??;迭代次數明顯小于牛頓迭代法和修正牛頓迭代法。本發明的方法計算量要小于牛頓迭代法和修正牛頓迭代法的計算量,定位精度也要比其他兩種算法精度要高。
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