• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 分析檢測技術

    > 失效分析技術

    > 自動駕駛冗余控制方法、系統、設備及可讀存儲介質

    自動駕駛冗余控制方法、系統、設備及可讀存儲介質

    876   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:37:11
    本申請涉及一種自動駕駛冗余控制方法、系統、設備及可讀存儲介質，該方法，應用于自動駕駛冗余控制系統，該自動駕駛冗余控制系統部署在整車控制器的SOC芯片中，該方法包括：監測車輛的MCU是否發生故障；若車輛的MCU發生故障，則退出主控制功能，并激活冗余控制功能；判斷車輛當前是否正處于換道過程；若否，控制車輛進行橫向規控和縱向規控，其中，橫向規控用于根據前攝像頭輸入的車道線信息進行對中控制，縱向規控用于根據目標信息進行減速避撞，目標信息為根據前攝像頭和前雷達的信號進行融合處理后輸出的信息。本申請在控制器內部SOC芯片中配置冗余控制系統，當MCU因為故障失效時，該冗余控制系統將會接管車輛控制權，進行降級控制策略。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “自動駕駛冗余控制方法、系統、設備及可讀存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    失效分析
    上一個：電動汽車用電機的在線監控系統及其在線監控方法
    下一個：評估制動摩擦材料自然老化壽命的方法

    與 “自動駕駛冗余控制方法、系統、設備及可讀存儲介質” 相關技術

    ? 固態電池封裝用耐高壓聚氨酯材料及其制備工藝
    ? 全固態電池及其制備方法、用電設備
    ? 環保材料攪拌裝置
    ? 化工材料加工用的臥式反應釜
    ? 鋁基復合材料半連續鑄棒的制備裝置及方法
    ? 環氧硅烷偶聯劑改性粉煤灰/聚氨酯復合材料及其制備方法
    ? 尾礦濃密充填系統及充填工藝
    ? 環保型聚合氯化鋁絮凝劑
    ? 自動化大型鋅鍋撈渣機
    ? 立軸巖心鉆機用動力頭

    相關失效分析設備推薦

    交流移動式磁粉探傷機
    兩工位彈簧拉壓疲勞試驗機
    便攜式激光粉塵檢測儀
    高精度X光機
    供應多氣體檢測儀
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?固態電池封裝用耐高壓聚氨酯材料及其制備工藝
    ?全固態電池及其制備方法、用電設備
    ?環保材料攪拌裝置
    ?化工材料加工用的臥式反應釜
    ?鋁基復合材料半連續鑄棒的制備裝置及方法
    ?環氧硅烷偶聯劑改性粉煤灰/聚氨酯復合材料及其制備方法
    ?尾礦濃密充填系統及充填工藝
    ?環保型聚合氯化鋁絮凝劑
    ?自動化大型鋅鍋撈渣機
    ?立軸巖心鉆機用動力頭

    報名參會
    更多+

    第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
    第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
    2025年07月09日 ~ 11日
    第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
    第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
    2025年07月11日 ~ 13日
    2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
    2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
    2025年07月16日 ~ 18日
    2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
    2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
    2025年07月16日 ~ 18日
    2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
    2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
    2025年07月17日 ~ 19日

    報告下載

    1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
    下載:139
    2 取、制樣安全淺析
    下載:131
    3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
    下載:108
    4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
    下載:99
    5 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
    下載:95
    6 樣品變質引起采制樣和結算問題
    下載:95
    7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
    下載:93
    8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
    下載:91
    9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
    下載:90
    10 非常規礦產品取制樣方法的探討
    下載:89
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1防爆閥保護膜
    2壓力平衡機構
    3水電站的尾水預埋件
    4化工礦產有色金屬的檢測機構
    5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
    6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
    7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
    8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
    9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
    10便攜式礦山測量激光儀
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>