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    制動控制方法、裝置及車輛

    1633   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:37:12
    本發明提供了制動控制方法、裝置及車輛，其中，所述方法應用于車輛的解耦式電子制動助力器，所述電子制動助力器與所述車輛的整車控制器通信連接，所述車輛還包括與車輪傳動連接的驅動電機，所述方法包括：監測車輛的制動踏板位移量；根據制動踏板位移量，確定目標制動力值；獲取驅動電機當前可提供的能量回收制動力上限值；根據目標制動力值及能量回收制動力上限值，確定目標能量回收制動力值；將目標能量回收制動力值發送至整車控制器，以供其根據目標能量回收制動力值，控制驅動電機反向旋轉，實現對車輛進行制動。本發明解決了現有解耦式電子制動助力器在執行機構失效時，容易因解耦間隙的存在導致制動距離及制動響應時間較長的問題。
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