本實用新型涉及一種用于采摘果實的機器人,包括車體、運動機構和機械抓手,所述車體上設有控制器和第一探測器,所述車體底部設有驅動機構,所述機械抓手包括固定桿、旋轉桿和抓手,所述固定桿上設有第一驅動器,所述第一驅動器控制所述旋轉桿轉動,所述抓手安裝在所述旋轉桿的端部,所述旋轉桿內設有第二驅動器控制所述抓手的開合,所述固定桿上安裝有第二探測器,所述第二探測器的探測區域處于所述抓手的前方,所述車體上安裝有用于存儲果實的收集箱,能夠實現無損摘果實。
本發明公開了一種矽肺模型制作方法,包括以下步驟:(1)將大鼠麻醉后,水平仰臥位,完成氣管導管插管;(2)染塵組按照0.2g/kg標準二氧化硅用無菌生理鹽水配制成100mg/ml混懸液;(3)將混懸液高壓滅菌后加入青霉素2000IU備用;(4)經氣管插管一次性注入二氧化硅混懸液1ml于大鼠兩肺,第二周重復染塵1次。本發明所帶來的的有益效果是:(1)采用無損傷直接插管灌肺技術,大鼠使用自制氣管插管全肺灌注;(2)檢查是否在氣管內,在氣管內大鼠表現呼吸均勻,否則表現呼吸困難;(3)灌注后注意動物嗆咳,避免灌注物排出,可適時給予呼吸機輔助呼吸,灌注完成后注意觀察大鼠呼吸。
本發明涉及一種能夠無損采摘果實的無人駕駛機器人,包括車體、運動機構和機械抓手,所述車體上設有控制器和第一探測器,所述車體底部設有驅動機構,所述機械抓手包括固定桿、旋轉桿和抓手,所述固定桿上設有第一驅動器,所述第一驅動器控制所述旋轉桿轉動,所述抓手安裝在所述旋轉桿的端部,所述旋轉桿內設有第二驅動器控制所述抓手的開合,所述固定桿上安裝有第二探測器,所述第二探測器的探測區域處于所述抓手的前方,所述車體上安裝有用于存儲果實的收集箱,能夠實現無損摘果實。
中冶有色為您提供最新的新疆塔城有色金屬分析檢測技術理論與應用信息,涵蓋發明專利、權利要求、說明書、技術領域、背景技術、實用新型內容及具體實施方式等有色技術內容。打造最具專業性的有色金屬技術理論與應用平臺!