四川宜賓有色金屬無損檢測技術理論與應用

建筑檢測用土工布測厚儀 1138     

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本實用新型公開了一種建筑檢測用土工布測厚儀，涉及建筑測量設備技術領域，包括底板，所述底板的上端中心通過萬向節機構轉動連接有底座，所述底座的上端設置有測厚儀本體，所述測厚儀本體的下端設有基板，所述基板安裝在底座上，所述底座的下端四角固定連接有上三角板，所述底板的上端四角安裝有移動機構；有益效果在于：通過萬向節機構、上三角板、下三角板和移動機構的配合設計，當地面不平使該測厚儀本體發生傾斜時，工作人員可以通過萬向節機構將底座旋轉到平衡位置，然后通過手柄將絲杠進行轉動，使下三角板進行左右移動，下三角板將會擠壓上三角板對底座高度調節，進而對底座進行調平，提高測厚儀測量的準確性。

油孔精確控制流量型發動機VVT機油控制閥 907     

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本實用新型公開了一種油孔精確控制流量型發動機VVT機油控制閥，包括閥套和閥芯，閥套圓周壁上有三組油孔；閥芯上有凸環，其特征是：中間一組油孔的尺寸相同，誤差控制在±0.05mm；中間一組油孔的圓形位于同一平面上，誤差控制在±0.05mm，且這個平面與閥套的軸線垂直。本實用新型的有益效果在于：將流量控制環節從內環槽轉移到油孔，減小了多余設計環節，增加了功效。同時，更加有積極意義的是，在后續的檢測工序中，大大減小了檢測所耗費的時間，改變原來的破壞性檢測為無損檢測，也節約了檢測成本。

基于SLAM的曲塊檢測機器人 839     

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本實用新型涉及視覺檢測機器人技術領域，具體而言，涉及基于SLAM的曲塊檢測機器人，包括機械抓取裝置、全向底盤、工控機、高光譜相機、照明光源以及相機，工控機設置在全向底盤頂部，機械抓取裝置設置在工控機頂部，工控機頂部還設置有載物板，高光譜相機以及照明光源均設置在載物板的正上方，相機安裝在工控機的上方，機械抓取裝置、全向底盤、高光譜相機、照明光源以及相機均與工控機電連接。本實用新型所提供的機器人通過麥克納姆輪實現機器人的移動、通過視覺SLAM實現曲房環境的地圖重建以及同高光譜相機進行圖像采集，實現狹小環境的自動駕駛以及圖像采集，解決了現有技術中曲塊無損檢測技術難題。