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本發明屬于光存儲發光材料，特別涉及可用來探測醫療x線診斷影像，工業無損探傷的聚合物表面包覆稀土、銀離子共激活的Ba1－xMgLiGaMxFBr1－ySy∶Rez，Ag0.1光存儲發光材料。本發明還提供了該及光存儲發光材料的制備方法。本發明的新型光存儲發光材料，所匹配的波長段為650納米－1000納米之間的一個可調節寬帶，適合這一波段所有的半導體激光器作為其匹配的激勵光源。大大提高了利用該樣品涂覆制成的x線影像板的使用方便性，增加了選擇匹配激勵光源的彈性范圍。特別是通過聚合物表面包覆進一步提高了其發光性能。
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CMOS后工藝集成高效率雙向光柵耦合器，包括一個雙向光柵耦合器，由一個用于垂直耦合的均勻光柵和兩個模式轉換器組成，均勻光柵作為單模光纖的垂直耦合接口，模式轉換器用于連接雙向光柵耦合器兩側多模光波導與單模光波導，實現無損耗光傳輸及模式轉換；一個雙介質包層，位于雙向光柵耦合器上方，用于抑制對入射光的向上反射；一個CMOS?IC芯片，作為CMOS后工藝的襯底，其中位于CMOS?IC芯片表面、雙向光柵耦合器底部的金屬焊盤作為雙向光柵耦合器的襯底反射鏡；一個二氧化硅隔離層，位于CMOS?IC芯片和雙向光柵耦合器之間，作為雙向光柵耦合器下包層；一個環形金屬對準標記，位于雙介質包層上方，環繞在雙向光柵耦合器周圍，用于測試時對單模光纖進行對準。
本發明屬于光存儲發光材料，特別涉及可用來探測醫療x線診斷影像，工業無損探傷的聚合物表面包覆稀土、鎘離子共激活的TaVIn1－xMxSBrF1－yIy∶Rez，Au0.1光存儲發光材料。本發明還提供了該及光存儲發光材料的制備方法。本發明的新型光存儲發光材料，所匹配的波長段為650納米－1000納米之間的一個可調節寬帶，適合這一波段所有的半導體激光器作為其匹配的激勵光源。大大提高了利用該樣品涂覆制成的x線影像板的使用方便性，增加了選擇匹配激勵光源的彈性范圍。特別是通過聚合物表面包覆進一步提高了其發光性能。
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本發明公開一種爬壁機器人、工作方法及大型設備三維健康診斷方法，爬壁運動機構、機器人里程輪、機器人定位傳感器、機器人控制器、計算終端、三維掃描設備和超聲波傳感器系統分別安裝在機器人本體上，爬壁運動機構、機器人定位傳感器、計算終端、三維掃描設備和無損探傷傳感器分別與機器人控制器連接。本發明建立的完善的數字模型可通過接收來自物理對象的不同數據，進行耦合后實時演化，從而與物理對象在全生命周期保持一致?；谄淇蛇M行分析、預測、診斷、訓練等，并將結果反饋給物理對象，從而幫助對物理對象即真實的設備進行優化和決策。滿足更高要求的設備健康管理體系的需求。
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本實用新型涉及一種基于PXI總線的呼吸過程三維電阻抗成像系統，借助于PXI總線高度集成的硬件和軟件工具套件，構建三層共48個電極的三維電阻抗成像系統，通過選通開關，依次選擇一對相鄰的激勵電極，向胸腔內注入安全的交流電流，同步采集其余電極上的電壓信號，經濾波、放大、模數轉換、解調、傳輸，最后經圖像重建算法在計算機上獲得呼吸過程中胸腔內部電阻抗敏感區域的分布圖像。本系統較已有電阻抗成像系統具有測量精度高、速度快、可靠性高、對人體無損傷、可實現連續實時床旁監護等優點，可供臨床連續監測人體肺部呼吸過程變化。
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本發明公開了一種適用于FDTD建模的擬真土壤構建算法，首先，基于模擬真實土壤電磁特性的半經驗公式，構建土壤混合物的電磁參數模型；其次，根據土壤介質分布的分形特征，生成土壤隨機介質模型。本發明的有益效果是：可實現真實土壤建模，客觀再現電磁波與真實土壤的相互作用過程，縮小FDTD數值仿真結果與實測結果之間的差異，為人工智能目標識別技術的研究提供可靠的訓練數據，實現電磁波無損探測結果的準確分析和解釋。
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本發明涉及一種快速、無損的香油精摻假香油與純香油的鑒別方法，具體步驟為：收集一定量的純香油樣品以及香油精摻假香油樣品；將樣品置于比色皿中，利用近紅外分光光度計的透射模式掃描樣品的近紅外光譜；采用KS分組將樣品劃分為訓練集和預測集；確定偏最小二乘-判別分析的因子數，建立偏最小二乘判別分析模型；將未知樣品代入模型，完成對未知樣品的預測。本發明的優勢是無需樣品處理，所采用的模型參數少、計算速度快，鑒別結果準確。本發明適用于香油精摻假香油與純香油的鑒別分析。
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本發明涉及一種中空纖維超濾膜清洗劑及其制備方法，由下列原料按照如下的重量配比混合而成：氫氧化鈉30-65％、三聚磷酸鈉10-40份、十二烷基苯磺酸鈉3-15份、硫酸鈉0-5份、碳酸鈉5-15份、羥甲基本纖維素0-5份、乙二胺四乙酸四鈉鹽5-10份。在一個帶有攪拌和研磨的搪瓷反應器中將上述組分按次序依次加入，在常溫下攪拌4-6小時，研磨均勻，即得成品。本發明制備簡單，能夠快速、有效地恢復中空纖維超濾膜的分離性能和產水通量；縮短超濾裝置的清洗時間，還能大大降低能耗；對中空纖維超濾膜無損害作用，清洗后的中空纖維超濾膜經過運行測試，與原始測試數據值接近。
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本發明公開了一種基于DFT的土壤表面起伏特征分形數據生成算法，以離散傅里葉變換為基礎的分形數據生成算法，用于生成表征土壤表面起伏特征的高度數據。本發明的有益效果是：可實現真實土壤起伏表面建模，客觀再現電磁波與真實土壤表面的相互作用過程，縮小仿真結果與實測結果之間的差異，實現電磁波無損探測結果的準確分析和解釋。
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本發明公開一種基于機器學習的踝骨折及韌帶損傷診斷方法，該方法確定計算機特征提取的區域，在每個區域中分別對所有X光影像骨折類型的分類進行標記，同時對該張X光影像標記對應病人的韌帶損傷類型，即有損傷和無損傷；對X光影像進行預處理獲取踝骨骼的前景圖像；建立基于BoVW+SVM算法的踝骨折預測模型，通過Apriori算法尋找病例中骨損傷與韌帶損傷之間的頻繁項集，挖掘事務之間的關聯規則，并將SVM分類得到的骨損傷結果作為前項輸入，預測韌帶損傷以及隱匿性骨損傷。通過該方法可以輔助外科醫生對踝骨骼X光影像進行自動讀片，節省診治時間，提高踝損傷的診治效果。
本發明涉及一種基于PXI總線的呼吸過程三維電阻抗成像系統及其成像方法，借助于PXI總線高度集成的硬件和軟件工具套件，構建三層共48個電極的三維電阻抗成像系統，通過選通開關，依次選擇一對相鄰的激勵電極，向胸腔內注入安全的交流電流，同步采集其余電極上的電壓信號，經濾波、放大、模數轉換、解調、傳輸，最后經圖像重建算法在計算機上獲得呼吸過程中胸腔內部電阻抗敏感區域的分布圖像。本系統較已有電阻抗成像系統具有測量精度高、速度快、可靠性高、對人體無損傷、可實現連續實時床旁監護等優點，可供臨床連續監測人體肺部呼吸過程變化。
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三維電磁成像在無損探傷、醫學成像、地表探測、地球物理勘探等實際工程領域中的應用具有巨大的潛力。由于線性成像算法采用了近似處理，重建圖像在精確度和準確度方面存在局限性；而非線性算法，如對比源反演(Contrast？Source？Inverison，CSI)算法，則可以在迭代過程中逐步改善圖像，如興趣目標的位置、形狀及材料參數，最后重建與興趣目標最近似的圖像。本發明提出了對多頻率、多收發設置的三維電磁實測數據的非線性成像方法一結合了頻率跳變方法和正則化方法的三維對比源反演算法。由于無須正演計算，在迭代過程中計算三維并矢格林(Dyadic？Green)函數算子及其共軛算子的計算量是可控的，其重建結果驗證了該方法在三維電磁成像中應用的精確性和可行性，可廣泛應用于要求高精度和高分辨率成像的實際應用領域。
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本發明屬于分析化學領域的無損分析技術，具體為一種基于蝙蝠算法的光譜變量選擇方法。本發明的具體步驟為：采用一定的分組方式，將數據集劃分為訓練集和預測集，然后將訓練集的整個光譜范圍劃分為若干個子區間，并對這些子區間進行編碼，然后對蝙蝠個體位置進行離散化，并對蝙蝠的初始化參數進行優化，利用優化好的參數進行變量選擇，最后用選擇出的變量建立PLS模型。該方法的優勢在于可以快速地搜索到全局最優值，能有效地提高模型預測精度。本發明適用于涉及復雜光譜變量選擇的領域。
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本發明公開了一種三電極電芯、三電極軟包電池及其制備方法，其中三電極電芯包括：由鈦酸鋰涂層端和集流體端構成的參比電極；所述鈦酸鋰涂層端夾設于正極極片與負極極片之間，所述正極極片和負極極片與所述鈦酸鋰涂層端之間設有隔膜。本發明所制備的參比電極具有非常穩定的電極電勢，且不與電解液發生反應，可以實現對鋰離子電池長時間的循環性能監測；其次，鈦酸鋰層可以在空氣中穩定存在，避免了在手套箱中進行參比電極和三電極電池的制作，除去了繁瑣的實驗步驟，同時，通過參比電極的使用，可直接監測正、負極的狀態變化，實現對二者電化學行為的有效區分，無需對鋰離子電池進行拆解，從而實現對鋰離子電池壽命衰減機理的無損分析。
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本發明為基于努式壓頭壓痕法近似獲得金屬彈塑性參數的方法，該方法通過獲取壓痕過程的載荷位移曲線，提取到曲線擬合參數，針對加載段曲線上每一個載荷位移點，經數值處理和計算，得到與之對應的能量功比隨壓入深度的變化曲線，即功比深度曲線，并提取得到載荷位移曲線卸載段斜率、功比深度曲線功比斜率和功比最大值等三個獨立壓痕特征參數，從而近似求得彈塑性參數。由于努式壓頭獨特的壓頭形狀，此法壓入深度淺，測量精度高，材料測量無損性好，能有效解決現有技術中小尺寸構件、薄殼和涂層等難以獲得金屬材料彈塑性參數的技術問題。
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本發明涉及一種近紅外光譜對相似藥材進行分類的方法。具體為先收集一定數目的相似藥材作為建模樣品，對中藥材粉碎后測試近紅外光譜。然后試用不同的化學模式識別方法對樣品的分類能力，包括系統聚類分析，最小二乘-判別分析和支持向量機方法。結果表明，支持向量機和最小二乘法都可以達到100％的預測正確率。這種方法不損壞藥品，也不會對環境造成污染，是一種環境友好型的方法。因此，近紅外光譜結合適當的化學模式識別的方法能夠實現相似中藥材的快速，準確，無損鑒別。
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本發明提供了一種免參數設置的電阻點焊控制方法，包括如下步驟：1)通過安裝在焊鉗前端的超聲波裝置實現對被焊工件的厚度測量，2)通過焊接控制器產生一個短時間的脈沖小電流，再通過測量流過電極端的電流及電壓值，計算得到被焊工件的電阻值，通過對照焊接控制器內部的大數據系統，得到被焊工件的材質信息；3)根據得到的厚度信息和材質信息，從大數據系統中選擇最優的焊接參數進行焊接。本發明可實現全自動焊接，無需任何參數設置；可實現焊接質量的在線實時無損評測；減少工人焊接過程中由于焊接參數選擇錯誤而產生的報廢件的數量，降低成本；縮短新車型的開發周期，加快新車型的上市時間。
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一種近紅外快速識別芝麻油及芝麻油中摻雜大豆油的方法，具體步驟如下：(1)使用近紅外光譜儀對樣品進行透射掃描并得到近紅外光譜數據；(2)采用KS分組方式劃分為訓練集和預測集；(3)采用偏最小二乘判別分析(PLS-DA)模型對數據進行建模；(4)預測未知樣品類別。結果表明，本發明所采用的近紅外光譜結合偏最小二乘-判別分析方法可以對摻偽芝麻油的鑒別達到100％的預測正確率。因此，近紅外光譜技術結合化學模式識別方法可以對摻偽芝麻油實現快速、無損、準確的鑒別。
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本發明公開了一種應用于無人駕駛汽車的目標跟蹤系統及跟蹤方法，跟蹤系統包括由激光雷達和毫米波雷達組成的車載雷達系統與機器人操作系統Robot?Operating?System(ROS)；激光雷達安裝在車輛的頂部，其測量精度相對較高，但容易受光照等環境影響，毫米波雷達安裝在車輛前方的車牌處，測量精度相對較低，但是受外界環境影響較小，該車載雷達系統組合在一起可提高測量準確性；在機器人操作系統ROS的節點集合中存在雷達傳感器節點和無跡卡爾曼濾波估計器節點，通過無損卡爾曼濾波算法它使用一系列sigma點通過非線性變換生成狀態，并使用這些估計過的sigma點覆蓋狀態估計點和協方差，從而完成對雷達系統所接收的數據的融合，實現目標跟蹤。
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本實用新型提供一種電池極片碾壓機的銷軸拆卸機構，包括：固定板，所述固定板中間及兩端分別開設有通孔；螺栓，所述螺栓穿過所述固定板中間的通孔與碾壓機的銷軸螺紋連接，并通過套裝在所述螺栓上的第一右螺旋螺母將固定板緊固；長絲杠，所述長絲杠的一端為右螺旋段、另一端為左螺旋段，所述長絲杠分別穿過所述固定板兩端的通孔，所述右螺旋段旋入碾壓機軸承座的螺紋孔內并通過第二右螺旋螺母鎖緊固定,所述左螺旋段通過設置左螺旋螺母頂緊固定板。本實用新型可方便快速的實現銷軸的拆卸，有效提高了檢修效率且對銷軸無損傷破壞，操作簡單，安全可靠、成本低廉，加工方便。
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本發明提供了一種防止小口徑油管內壁凸包缺陷的控制方法，包括：步驟一，在煉鋼精煉工序加入硅鈣鋇系脫氧劑代替鋁脫氧劑并降低鋼中鋁元素含量，制成鋼坯；步驟二，采用步驟一的鋼坯連鑄生產φ150mm～φ210mm的管坯；步驟三，采用步驟二的管坯軋制外徑≤101.40mm的小口徑油管；步驟四，通過超聲波無損探傷檢驗油管內壁缺陷、解剖內壁凸包缺陷。本發明的有益效果是：有效控制了小口徑油管內壁凸包缺陷的產生。
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一種直縫鋼制卷管加工工藝，包括下料、滾圓合口、內縱焊縫焊接、外縱焊縫焊接、對管(管口打磨)、內環焊縫焊接、外環焊縫焊接、焊縫外觀檢驗和焊縫無損探傷及修補。該工藝方法可提高鋼制管直度、焊口圓度及焊接質量。
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一種基于動態送絲熱絲氬弧焊的9％鎳鋼焊接工藝，采用以下步驟：一：加工9％鎳鋼板材U型坡口；二：完成U型坡口組對；三：將U型坡口兩側進行打磨；四：令背部氣體保護裝置覆蓋在9％鎳鋼板材U型坡口的背面；然后，向保護氣體裝置內部持續充入氬氣，使背面在焊接時得到保護而不氧化，令9％鎳鋼板材U型坡口達到單面焊接雙面成型的效果；五：對板材U型坡口進行焊接；六：在對U型坡口焊接時，封底和填充均采用單層單道焊接；蓋面進行雙道或單道蓋面；七：焊后焊縫成型美觀，均勻，余高可控，無需打磨處理，即能夠進行后續無損檢驗工作。本發明不僅降低了焊縫填充量和焊接材料成本，而且，還達到單面焊接雙面成型的效果，提高了焊接效率。
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一種新型節能型戶外防水式費額顯示器，包括顯示屏、箱體、支架、控制器，其特征在于還包括灌膠層、氟碳噴涂防護層，主控制芯片、LED掃描控制單片機、光檢芯片、字庫存儲芯片、LED掃描驅動芯片、聲光報警驅動芯片、通信電平轉換芯片、LED掃描驅動接口、聲光報警器接口、語音播報模塊，所述箱體內外兩側氟碳噴涂有防護層，所述顯示屏正反兩側澆注有灌膠層，本發明箱體內外兩側氟碳噴涂防護層，該防護層具有防水、防反光、防腐蝕功能，本發明可以放心的在室外無雨棚處使用，不必擔心漏水、反光燈問題。本發明的每塊模組正反兩側都有灌膠層，每個LED燈可以全裸于戶外，實現無損耗透光，顯示亮度明顯提高，并且灌膠層有很好的防水效果。
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本發明涉及光纖陀螺技術領域，尤其涉及一種空芯微結構光纖繞制退扭方法及系統，包括如下流程：S1:供纖盤上的光纖端部纏繞于環圈骨架上；S2:將光電探測系統繞光纖旋轉一周，并將信息發送給上位機，上位機繪制出散射光強與方位角的變化曲線，將光電探測系統在散射光強最小的方位角處固定；S3:繞制成環；S4:光電探測器監測散射光強，并將信號發送給上位機；S5:上位機將光強信號與預設范圍比較，若超過預設范圍，控制退繞電機驅動供纖架旋轉，至光電探測器接收到的散射光強最小。本發明提供的方法可解決光纖繞制成環中扭轉應力導致損傷失效的問題，且消除扭轉應力的同時不產生二次應力損傷，達到無損繞制成環效果。
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本發明涉一種基于紅外光譜主成分分析的鑒別有機圖層成分的方法，包括如下步驟：步驟1、制備標準涂層；步驟2、將制備好的標準涂層測定紅外光譜；步驟3、利用Matlab軟件對每種涂層的n個樣品共7*n個樣品的紅外光譜數據作為建立主成分分析模型樣本集；步驟4、選取前3種主成分，以3個主成分為坐標軸，繪制主成分空間圖；步驟5、將待測涂層樣品按照步驟1制備紅外光譜測定樣品，并進行紅外光譜測量；步驟6、根據被測漆膜樣品在主成分空間的聚集情況判斷待涂層是否符合設計要求。該方法可以有效的鑒別涂層種類，且具有快速，準確，無損，便捷等優點。
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本發明涉及一種無人機的捕獲回收裝置，包括設置有主控制器的主機、僚機和捕獲網三個部分，其中，在主機的周邊固定有環形安置架，在環形安置架的周邊排布多個超聲波測距傳感器，各個超聲波測距傳感器的測距信號傳送給主控制器；在主機和僚機之間通過纜繩相連，在僚機上固定有用以牽引捕獲網展開的電動機；主控制器，用以根據各個超聲波測距傳感器的測距信號獲得待捕獲無人機的位置信息，并通過控制螺旋槳電機和僚機實現對目標無人機的捕獲控制。本發明具有捕獲精度高、捕獲成功率高、捕獲后可將被捕無人機無損帶回地面的優點。
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本發明公開了一種結構光視覺傳感器及其快速標定方法，在兩個平面上分別一次性提取光條中的光點，利用奇異值分解(singular?value?decomposition,SVD)方法對得到的多個光點進行擬合，從而得到結構光光平面參數。該方法去除了需要額外引入精密測量儀器或需要在多個靶標位置下擬合直線求交點的步驟，將快速獲得的多個光點均作為擬合點進行擬合，使得整個過程簡便易行；本發明方法通過快捷地得到結構光光平面參數，在后續視覺測量過程中應用相機和激光器相對位置不變，即激光三角法對未知形貌特征的表面進行測量。利用主動視覺的方法在工業現場實現無接觸無損測量，滿足現場在線測量的需求。
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本實用新型公開了一種新型綜合錄井系統，包括氣體探測儀、巖屑分析器、鉆井過程控制器和鉆井液監測儀，所述鉆井液監測儀的下方設有井下數據庫，所述井下數據庫設在鉆柱振動監測器的左側，所述鉆柱振動監測器與巖屑流量計直接連接，所述巖屑流量計的下方設有超壓預測裝置，所述定量脫氣裝置的左側設有熱解色譜儀，通過加強隨鉆跟蹤分析對比，切實保證了關鍵錄井環節的錄井質量，運行穩定、可靠，利用油和水中氫核在磁場中具有共振并產生信號的特性，可減少取心量，提高測試和鉆井速度，降低鉆井成本，具有快速、無損、無污染等優點，具有體積小、精度高、結構緊湊、使用方便，性價比高的特點，設計簡單，成本低廉，可廣泛推廣使用。
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本發明涉及一種無人機的捕獲回收裝置的控制方法，所適用的裝置包括設置有主控制器的主機、僚機和捕獲網三個部分，其中，在主機的周邊固定有環形安置架，在環形安置架的周邊排布多個超聲波測距傳感器，各個超聲波測距傳感器的測距信號傳送給主控制器；在主機和僚機之間通過纜繩相連，在僚機上固定有用以牽引捕獲網展開的電動機；主控制器，用以根據各個超聲波測距傳感器的測距信號獲得待捕獲無人機的位置信息，并通過控制螺旋槳電機和僚機實現對目標無人機的捕獲控制。本發明具有捕獲精度高、捕獲成功率高、捕獲后可將被捕無人機無損帶回地面的優點。
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