• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 分析檢測技術

    > 無損檢測技術

    > 應用于無人駕駛汽車的目標跟蹤系統及跟蹤方法

    應用于無人駕駛汽車的目標跟蹤系統及跟蹤方法

    801   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:23
    本發明公開了一種應用于無人駕駛汽車的目標跟蹤系統及跟蹤方法，跟蹤系統包括由激光雷達和毫米波雷達組成的車載雷達系統與機器人操作系統Robot?Operating?System(ROS)；激光雷達安裝在車輛的頂部，其測量精度相對較高，但容易受光照等環境影響，毫米波雷達安裝在車輛前方的車牌處，測量精度相對較低，但是受外界環境影響較小，該車載雷達系統組合在一起可提高測量準確性；在機器人操作系統ROS的節點集合中存在雷達傳感器節點和無跡卡爾曼濾波估計器節點，通過無損卡爾曼濾波算法它使用一系列sigma點通過非線性變換生成狀態，并使用這些估計過的sigma點覆蓋狀態估計點和協方差，從而完成對雷達系統所接收的數據的融合，實現目標跟蹤。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “應用于無人駕駛汽車的目標跟蹤系統及跟蹤方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    無損檢測
    上一個：黑魚性成熟度判別方法和判別系統
    下一個：MINI超站儀無需材積表確定任意樹種材積的方法

    與 “應用于無人駕駛汽車的目標跟蹤系統及跟蹤方法” 相關技術

    ? 抗氧化耐腐蝕紫銅板材的制造方法
    ? 廢堿液、蒸餾殘渣、有機廢溶劑等液廢焚燒裝置
    ? 自供氧原位產H2O2-FeOCl雙陰極耦合的電催化廢水處理方法
    ? 晶體碳化硅加工廢水處理裝置及方法
    ? 高濃度廢水攪拌蒸發裝置
    ? 具有高浸潤性的耐高溫鋰離子電池隔膜及其制備方法
    ? 鍍錫銅線制備用銅絲處理裝置
    ? 金屬礦山井下超前探水的方法
    ? 金屬礦山井下隨行供電裝置及掘進設備
    ? 金屬礦山富水巖層中深豎井水害綜合治理方法

    相關無損檢測設備推薦

    全自動布氏硬度計
    康塔Quantachrome壓汞儀系列
    電子布氏硬度計
    土壤溫度水分自動監測儀
    鈦合金延伸率試驗機
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?抗氧化耐腐蝕紫銅板材的制造方法
    ?廢堿液、蒸餾殘渣、有機廢溶劑等液廢焚燒裝置
    ?自供氧原位產H2O2-FeOCl雙陰極耦合的電催化廢水處理方法
    ?晶體碳化硅加工廢水處理裝置及方法
    ?高濃度廢水攪拌蒸發裝置
    ?具有高浸潤性的耐高溫鋰離子電池隔膜及其制備方法
    ?鍍錫銅線制備用銅絲處理裝置
    ?金屬礦山井下超前探水的方法
    ?金屬礦山井下隨行供電裝置及掘進設備
    ?金屬礦山富水巖層中深豎井水害綜合治理方法

    報名參會
    更多+

    第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
    第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
    2025年07月23日 ~ 26日
    第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
    第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
    2025年07月24日 ~ 26日
    2025賀蘭山新材料高端論壇
    2025賀蘭山新材料高端論壇
    2025年07月24日 ~ 26日
    2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
    2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
    2025年07月24日 ~ 26日
    2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
    2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
    2025年08月01日 ~ 03日

    報告下載

    1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
    下載:139
    2 取、制樣安全淺析
    下載:131
    3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
    下載:108
    4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
    下載:99
    5 樣品變質引起采制樣和結算問題
    下載:96
    6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
    下載:95
    7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
    下載:93
    8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
    下載:91
    9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
    下載:90
    10 非常規礦產品取制樣方法的探討
    下載:89
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1防爆閥保護膜
    2壓力平衡機構
    3水電站的尾水預埋件
    4化工礦產有色金屬的檢測機構
    5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
    6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
    7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
    8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
    9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
    10便攜式礦山測量激光儀
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>