本發明公開一種葉片疲勞性能試驗機,所述試驗機包括第一加載機構、第二加載機構、第三加載機構、升降調節機構、角度調節機構、試件夾具機構和風壓調頻機構。該試驗機可以對葉片施加三個方向的載荷并進行載荷調整,所述載荷形式包括:模擬離心力的靜態拉力、風壓波動以及模擬轉速突變時空氣介質反作用力的交變扭矩,進而真實的模擬葉片的實際工況,準確和可靠地評價葉片的綜合性能。另外,該試驗機還可以實時準確的監測對葉片所施加載荷的大小。通過所述試驗機對葉片疲勞性能的真實評價,對于提高葉輪葉片和空氣壓縮機性能,減少葉輪葉片疲勞失效造成的經濟損失具有非常重要的意義。
本發明公開了一種沖擊摩擦疲勞試驗機,它是由往復沖擊加載系統、旋轉摩擦系統、驅動系統、導向塊和機架組成,機架為立式箱架結構,在機架中間設置有上箱板和下箱板,上箱板和下箱板中心均開有通孔,驅動系統安裝在下箱板的下底面上;旋轉摩擦系統位于驅動系統的正上方,置于上箱板和下箱板上的通孔中安裝在機架上,往復沖擊加載系統通過導向塊安裝在機架上,位于旋轉摩擦系統的上方。本發明可通過改變不同的試驗參數,從而調節不同的沖擊載荷以及摩擦載荷,實現沖擊力和摩擦力這兩種動態載荷同時作用在金屬材料上進行疲勞試驗,從而對金屬材料疲勞失效性能進行測試和評價。
基于卡爾曼濾波的模糊PID故障確定容錯控制方法,本發明涉及模糊PID故障確定容錯控制方法。本發明的目的是為了解決現有方法處理航天器執行機構發生失效故障時在姿態穩定方面不夠平滑,導致航天器執行任務完成率低,易出現錯誤的問題。過程為:一、基于動量輪仿真模型和動量輪故障模型建立姿態控制系統模型,對姿態控制系統模型中的觀測數據進行采樣,得到姿態控制系統模型的采樣數據;二、基于KF的濾波方法對姿態控制系統模型的采樣數據進行濾波,得到去噪后的采樣數據和濾波后的姿態控制系統模型;三、設計模糊PID控制器,對濾波后的姿態控制系統模型進行容錯控制。本發明用于航天器故障診斷領域。
本發明公開了一種帶安全氣囊的游樂設施用救生裝置,包括佩戴裝置和安全氣囊,其特征在于所述的安全氣囊包括氣囊、氣源、控制器和傳感器。傳感器監測游樂設施的彈力繩、安全帶、安全壓桿等安全束縛裝置是否有效,當束縛裝置失效時向控制器發送開啟氣囊充氣的信息,控制器接收到充氣信息后控制氣源快速向氣囊充氣,氣囊充入氣體后自動展開將人體包圍,人體落下時充氣后的氣囊緩沖向下的沖擊力,降低人體的傷害程度。
本發明公開了一種適用于車輛底盤集成控制的路面工況預瞄方法,對路面的高程、坡度、傾斜、不平度等信息進行在線實時掃描、預估和測量,該方法包括:首先,本發明通過安裝多個傳感器,實現了車前路面高程信息提取和2.5D重構。其次,設計了時間戳同步的點云運動補償,建立了局部地圖和全局地圖的特征點匹配,進而提高地形掃描的精度。接下來,利用卡爾曼濾波實現了地圖融合和更新。最后,提取輪胎處地形網格的高程數據序列,結合該高程數據序列和車前路面高程信息完成對坡度、傾斜、不平度的提取。本發明提高了車輛底盤集成控制對路面工況的適應性和匹配性,解決了針對GPS信號失效、不穩定、更新慢的問題,提高了車前地形的掃描精度和穩定性。
本實用新型涉及遮擋護目技術領域,提出了具有磁吸式遮擋機構的觀察窗,包括用于設置在鍍膜室上的主體法蘭、設置在主體法蘭上的觀測窗組件和轉動設置在主體法蘭上的遮擋組件,遮擋組件用于遮擋觀測窗組件,遮擋組件包括磁性件,磁性件轉動設置在主體法蘭上,傳動軸,轉動設置在主體法蘭上,位于主體法蘭內側,傳動軸的一端抵接在主體法蘭上,傳動軸與磁性件同軸設置,傳動軸為導磁金屬件,磁性件非接觸吸引傳動軸,擋件,設置在傳動軸上,隨傳動軸轉動。通過上述技術方案,解決了相關技術中的遮擋機構使用過程中造成密封失效,出現泄露后嚴重影響產品質量的問題。
一種風力發電機風輪精確鎖定機構,用于解決風力發電機風輪鎖定時機的精確控制問題。它包括PLC控制系統、鎖緊銷、鎖銷孔和液壓缸,所述PLC控制系統包括接近開關、發電機轉速測量裝置和控制板,所述接近開關安裝在風輪輪轂定位盤上,它與控制板信號輸入端連接,所述控制板為DSP28335數字信號處理器,其輸入端還與發電機轉速測量裝置連接,其輸出端與液壓缸控制元件匹配。本實用新型保證了風輪鎖在風輪輪轂轉速小于安全轉速的情況下動作,避免了對風輪沖擊造成的風輪輪轂的震動和風輪鎖的損壞,通過鎖緊銷與鎖止孔的精確配合降低了鎖緊銷與鎖銷孔之間摩擦噪音,消除了因鎖止失效帶來的安全隱患。
本實用新型涉及一種熱油泵熱油泄漏收集裝置,屬于熱油泵附件術領域。一種熱油泵熱油泄漏收集裝置,所述熱油泵包括設置葉輪的工作腔以及設置泵軸的連接腔,工作腔與連接腔之間使用軸承密封分隔,所述熱油泄漏收集裝置包括設置在熱油泵軸承密封之后與泵體的內腔連通接油管;所述接油管的上端通過接頭與泵體內腔連通,下端設置三通接頭;所述三通接頭的端口一與接油管連接,端口二設置與監控盒通信相連的溫度傳感器,端口三通過油管與設置在低位的儲油罐連通。本實用新型設置溫度傳感器,通過實時在線監測溫度變化,判斷是否發生熱油泄漏,熱油泵的密封一旦失效發生熱油泄漏泄漏可以及時發現,及時處理,具有在線監測及熱油收集雙重功能。
本實用新型提供一種日照遮蔽涂料生產系統,包括環氧樹脂生產子系統和日照遮蔽涂料生產子系統,環氧樹脂生產子系統通過第一控制裝置控制第一和第二管路開度控制開關的打開程度,控制第一和第二原料輸送裝置輸送第一和第二原料,通過第一重量測量裝置確定輸送的原料量,通過第一控制裝置控制冷熱切換,日照遮蔽涂料生產子系統通過第二控制裝置控制第三至第五管路開度控制開關的打開程度,通過第二至第四重量測量裝置確定輸送的第三至第五原料量,通過第二控制裝置控制第一攪拌裝置攪拌。本實用新型能夠降低工人勞動強度,提高生產效率,稱量準確,不會造成原料浪費,原料不易失效,水蒸汽不易進入反應容器發生副反應,適于大規模推廣應用。
本實用新型公開了一種輸氣管道除濕干燥裝置,包括連接圓環、擋板環槽、網眼擋盤、吸水棉、下流孔、連接孔、圓柱沉孔、堵頭螺栓、密封墊、泄流管、透明塑料管、連接管、開關閥、前壓插孔、后壓插孔、壓力導管、壓差顯示器。本實用新型裝置的結構簡單,生產制作方便,通過多層次的吸附作用,實現除濕,在下部的集水排水監測能夠及時的排掉內部的積水,防止推擠使得內部失效,上方的壓差監測裝置,能夠有效的判斷本裝置的內部維護時間,更加便于管理和操作。
本實用新型公開了一種空心脈沖發電機的電力電子裝置,勵磁起勵模塊、勵磁整流橋、續流二極管并聯連接,主開關模塊與電機連接,勵磁整流橋連接在主開關模塊與電機所連接的電路上,控制單元通過勵磁功率單元與補償脈沖發電機連接,補償脈沖發電機與監測單元連接,監測單元與反饋單元連接,控制器和點火與故障控制監視器連接,控制器通過電流傳感器與電機連接,電流傳感器與AC/DC電源連接,電機通過爆炸開斷開關分別與放電開關、AC/DC電源連接,本實用新型結構簡單,具有過壓過流、短路、拋負載運行的保護功能,無論系統處于什么狀態,系統都能發出信號,觸發失效安全爆炸開斷開關來終止放電過程,保護電路,設備電壓穩定,使用壽命長,且安全可靠。
本實用新型公開了一種用于冷凝器的保護系統,包括溫度傳感器、控制器、加熱帶和雙電源自動切換開關,溫度傳感器測量冷凝器的溫度并將測量結果傳遞至控制器,控制器控制加熱帶的啟閉;加熱帶纏繞在冷凝器上;雙電源自動切換開關連接主電源和副電源,雙電源自動切換開關將主電源或副電源連接至控制器和加熱帶。本實用新型的用于冷凝器的保護系統在冷凝器內的溫度過低的情況下自主加熱冷凝器,使得冷凝器內的循環管路即使在嚴寒環境下也能避免內部循環水結冰,雙電源自動切換開關在主電源失去電力供應時自動連接副電源,防止因停電而造成整個保護系統失效。
本發明提供了一種固體輪緣潤滑裝置,屬于軌道車輛技術領域,包括潤滑裝置主體,內設用于容納潤滑組件的空腔,潤滑裝置主體的一端設置有將空腔與外部連通且供潤滑組件通過的開口,另一端設置有將空腔與外部連通的第一通氣孔;電空轉換閥,出氣口通過出氣管與第一通氣孔連通,進氣口與氣體供應管連通;加速度傳感器,用于監測車輪的軸向加速度;以及控制模塊,與電空轉換閥和加速度傳感器分別電連接。本發明提供了一種固體輪緣潤滑方法。本發明提供的固體輪緣潤滑裝置及潤滑方法,降低了發生車輪潤滑過度、潤滑塊斷裂、彈簧失效等現象發生的風險,同時降低了使用成本。
本發明公開一種葉片疲勞性能試驗機,所述試驗機包括第一加載機構、第二加載機構、第三加載機構、升降調節機構、角度調節機構、試件夾具機構和風壓調頻機構。該試驗機可以對葉片施加三個方向的載荷并進行載荷調整,所述載荷形式包括:模擬離心力的靜態拉力、風壓波動以及模擬轉速突變時空氣介質反作用力的交變扭矩,進而真實的模擬葉片的實際工況,準確和可靠地評價葉片的綜合性能。另外,該試驗機還可以實時準確的監測對葉片所施加載荷的大小。通過所述試驗機對葉片疲勞性能的真實評價,對于提高葉輪葉片和空氣壓縮機性能,減少葉輪葉片疲勞失效造成的經濟損失具有非常重要的意義。
本發明公開了一種沖擊摩擦疲勞試驗機,它是由往復沖擊加載系統、旋轉摩擦系統、驅動系統、導向塊和機架組成,機架為立式箱架結構,在機架中間設置有上箱板和下箱板,上箱板和下箱板中心均開有通孔,驅動系統安裝在下箱板的下底面上;旋轉摩擦系統位于驅動系統的正上方,置于上箱板和下箱板上的通孔中安裝在機架上,往復沖擊加載系統通過導向塊安裝在機架上,位于旋轉摩擦系統的上方。本發明可通過改變不同的試驗參數,從而調節不同的沖擊載荷以及摩擦載荷,實現沖擊力和摩擦力這兩種動態載荷同時作用在金屬材料上進行疲勞試驗,從而對金屬材料疲勞失效性能進行測試和評價。
本發明提供了一種高地溫深埋引水隧洞施工的通風降溫方法,包括如下步驟:1、人員健康管理;2、通風降溫;3、炮孔冷卻;4、制冰降溫;5、測量設備冷卻。本發明所述的高地溫深埋引水隧洞施工的通風降溫方法,將通風技術與低溫冷水技術融為一體,可實現對高溫環境下施工,減少了施工人員在高溫環境下中暑癥狀的發生;防止施工機械的機油溫度增高、粘度下降、潤滑效果降低,致使機械零部件的磨損;防止高溫造成的爆管、接頭漏油、電磁閥線圈燒毀,密封件加速老化;防止高溫環境下乳化炸藥失效,導爆管軟化、啞炮現象的發生,防止監測設備高溫環境下不能正常使用。
基于卡爾曼濾波的模糊PID故障確定容錯控制方法,本發明涉及模糊PID故障確定容錯控制方法。本發明的目的是為了解決現有方法處理航天器執行機構發生失效故障時在姿態穩定方面不夠平滑,導致航天器執行任務完成率低,易出現錯誤的問題。過程為:一、基于動量輪仿真模型和動量輪故障模型建立姿態控制系統模型,對姿態控制系統模型中的觀測數據進行采樣,得到姿態控制系統模型的采樣數據;二、基于KF的濾波方法對姿態控制系統模型的采樣數據進行濾波,得到去噪后的采樣數據和濾波后的姿態控制系統模型;三、設計模糊PID控制器,對濾波后的姿態控制系統模型進行容錯控制。本發明用于航天器故障診斷領域。
本發明提供了一種電位器型轉角傳感器實時故障判別電路和判別方法,包括有電位器VR、偏置電阻Rtest、以及包含有模數轉換器ADC、具有推挽輸出和高阻輸入功能的IO口端的單片機U;電位器VR上端接參考電壓Vref的正極端X,下端接參考地D,電刷接輸出電壓Vx的正極端;偏置電阻Rtest一端連接在電位器VR電刷端,另一端連接在節點A上;單片機U的供電電壓VCC端接參考電壓Vref的正極端X,輸入模擬量Adin端接電位器VR的電刷,IO口端接節點A。本發明在每個測量周期都可以判斷電位器接觸電阻大小,并判斷電位器是否出現故障,突然失效可立即發現做出故障處理,避免使用錯誤測量值造成嚴重后果。本發明的運算與判斷均由單片機軟件完成,電路簡單,實現容易,可靠性高。
本發明公開了一種帶安全氣囊的游樂設施用救生裝置,包括佩戴裝置和安全氣囊,其特征在于所述的安全氣囊包括氣囊、氣源、控制器和傳感器。傳感器監測游樂設施的彈力繩、安全帶、安全壓桿等安全束縛裝置是否有效,當束縛裝置失效時向控制器發送開啟氣囊充氣的信息,控制器接收到充氣信息后控制氣源快速向氣囊充氣,氣囊充入氣體后自動展開將人體包圍,人體落下時充氣后的氣囊緩沖向下的沖擊力,降低人體的傷害程度。
本發明公開了一種適用于車輛底盤集成控制的路面工況預瞄方法,對路面的高程、坡度、傾斜、不平度等信息進行在線實時掃描、預估和測量,該方法包括:首先,本發明通過安裝多個傳感器,實現了車前路面高程信息提取和2.5D重構。其次,設計了時間戳同步的點云運動補償,建立了局部地圖和全局地圖的特征點匹配,進而提高地形掃描的精度。接下來,利用卡爾曼濾波實現了地圖融合和更新。最后,提取輪胎處地形網格的高程數據序列,結合該高程數據序列和車前路面高程信息完成對坡度、傾斜、不平度的提取。本發明提高了車輛底盤集成控制對路面工況的適應性和匹配性,解決了針對GPS信號失效、不穩定、更新慢的問題,提高了車前地形的掃描精度和穩定性。
本實用新型涉及遮擋護目技術領域,提出了具有磁吸式遮擋機構的觀察窗,包括用于設置在鍍膜室上的主體法蘭、設置在主體法蘭上的觀測窗組件和轉動設置在主體法蘭上的遮擋組件,遮擋組件用于遮擋觀測窗組件,遮擋組件包括磁性件,磁性件轉動設置在主體法蘭上,傳動軸,轉動設置在主體法蘭上,位于主體法蘭內側,傳動軸的一端抵接在主體法蘭上,傳動軸與磁性件同軸設置,傳動軸為導磁金屬件,磁性件非接觸吸引傳動軸,擋件,設置在傳動軸上,隨傳動軸轉動。通過上述技術方案,解決了相關技術中的遮擋機構使用過程中造成密封失效,出現泄露后嚴重影響產品質量的問題。
一種風力發電機風輪精確鎖定機構,用于解決風力發電機風輪鎖定時機的精確控制問題。它包括PLC控制系統、鎖緊銷、鎖銷孔和液壓缸,所述PLC控制系統包括接近開關、發電機轉速測量裝置和控制板,所述接近開關安裝在風輪輪轂定位盤上,它與控制板信號輸入端連接,所述控制板為DSP28335數字信號處理器,其輸入端還與發電機轉速測量裝置連接,其輸出端與液壓缸控制元件匹配。本實用新型保證了風輪鎖在風輪輪轂轉速小于安全轉速的情況下動作,避免了對風輪沖擊造成的風輪輪轂的震動和風輪鎖的損壞,通過鎖緊銷與鎖止孔的精確配合降低了鎖緊銷與鎖銷孔之間摩擦噪音,消除了因鎖止失效帶來的安全隱患。
本實用新型涉及一種熱油泵熱油泄漏收集裝置,屬于熱油泵附件術領域。一種熱油泵熱油泄漏收集裝置,所述熱油泵包括設置葉輪的工作腔以及設置泵軸的連接腔,工作腔與連接腔之間使用軸承密封分隔,所述熱油泄漏收集裝置包括設置在熱油泵軸承密封之后與泵體的內腔連通接油管;所述接油管的上端通過接頭與泵體內腔連通,下端設置三通接頭;所述三通接頭的端口一與接油管連接,端口二設置與監控盒通信相連的溫度傳感器,端口三通過油管與設置在低位的儲油罐連通。本實用新型設置溫度傳感器,通過實時在線監測溫度變化,判斷是否發生熱油泄漏,熱油泵的密封一旦失效發生熱油泄漏泄漏可以及時發現,及時處理,具有在線監測及熱油收集雙重功能。
本實用新型提供一種日照遮蔽涂料生產系統,包括環氧樹脂生產子系統和日照遮蔽涂料生產子系統,環氧樹脂生產子系統通過第一控制裝置控制第一和第二管路開度控制開關的打開程度,控制第一和第二原料輸送裝置輸送第一和第二原料,通過第一重量測量裝置確定輸送的原料量,通過第一控制裝置控制冷熱切換,日照遮蔽涂料生產子系統通過第二控制裝置控制第三至第五管路開度控制開關的打開程度,通過第二至第四重量測量裝置確定輸送的第三至第五原料量,通過第二控制裝置控制第一攪拌裝置攪拌。本實用新型能夠降低工人勞動強度,提高生產效率,稱量準確,不會造成原料浪費,原料不易失效,水蒸汽不易進入反應容器發生副反應,適于大規模推廣應用。
本實用新型公開了一種輸氣管道除濕干燥裝置,包括連接圓環、擋板環槽、網眼擋盤、吸水棉、下流孔、連接孔、圓柱沉孔、堵頭螺栓、密封墊、泄流管、透明塑料管、連接管、開關閥、前壓插孔、后壓插孔、壓力導管、壓差顯示器。本實用新型裝置的結構簡單,生產制作方便,通過多層次的吸附作用,實現除濕,在下部的集水排水監測能夠及時的排掉內部的積水,防止推擠使得內部失效,上方的壓差監測裝置,能夠有效的判斷本裝置的內部維護時間,更加便于管理和操作。
本實用新型公開了一種空心脈沖發電機的電力電子裝置,勵磁起勵模塊、勵磁整流橋、續流二極管并聯連接,主開關模塊與電機連接,勵磁整流橋連接在主開關模塊與電機所連接的電路上,控制單元通過勵磁功率單元與補償脈沖發電機連接,補償脈沖發電機與監測單元連接,監測單元與反饋單元連接,控制器和點火與故障控制監視器連接,控制器通過電流傳感器與電機連接,電流傳感器與AC/DC電源連接,電機通過爆炸開斷開關分別與放電開關、AC/DC電源連接,本實用新型結構簡單,具有過壓過流、短路、拋負載運行的保護功能,無論系統處于什么狀態,系統都能發出信號,觸發失效安全爆炸開斷開關來終止放電過程,保護電路,設備電壓穩定,使用壽命長,且安全可靠。
本實用新型公開了一種用于冷凝器的保護系統,包括溫度傳感器、控制器、加熱帶和雙電源自動切換開關,溫度傳感器測量冷凝器的溫度并將測量結果傳遞至控制器,控制器控制加熱帶的啟閉;加熱帶纏繞在冷凝器上;雙電源自動切換開關連接主電源和副電源,雙電源自動切換開關將主電源或副電源連接至控制器和加熱帶。本實用新型的用于冷凝器的保護系統在冷凝器內的溫度過低的情況下自主加熱冷凝器,使得冷凝器內的循環管路即使在嚴寒環境下也能避免內部循環水結冰,雙電源自動切換開關在主電源失去電力供應時自動連接副電源,防止因停電而造成整個保護系統失效。
本發明提供了一種高地溫深埋引水隧洞施工的通風降溫方法,包括如下步驟:1、人員健康管理;2、通風降溫;3、炮孔冷卻;4、制冰降溫;5、測量設備冷卻。本發明所述的高地溫深埋引水隧洞施工的通風降溫方法,將通風技術與低溫冷水技術融為一體,可實現對高溫環境下施工,減少了施工人員在高溫環境下中暑癥狀的發生;防止施工機械的機油溫度增高、粘度下降、潤滑效果降低,致使機械零部件的磨損;防止高溫造成的爆管、接頭漏油、電磁閥線圈燒毀,密封件加速老化;防止高溫環境下乳化炸藥失效,導爆管軟化、啞炮現象的發生,防止監測設備高溫環境下不能正常使用。
本發明提供了一種電位器型轉角傳感器實時故障判別電路和判別方法,包括有電位器VR、偏置電阻Rtest、以及包含有模數轉換器ADC、具有推挽輸出和高阻輸入功能的IO口端的單片機U;電位器VR上端接參考電壓Vref的正極端X,下端接參考地D,電刷接輸出電壓Vx的正極端;偏置電阻Rtest一端連接在電位器VR電刷端,另一端連接在節點A上;單片機U的供電電壓VCC端接參考電壓Vref的正極端X,輸入模擬量Adin端接電位器VR的電刷,IO口端接節點A。本發明在每個測量周期都可以判斷電位器接觸電阻大小,并判斷電位器是否出現故障,突然失效可立即發現做出故障處理,避免使用錯誤測量值造成嚴重后果。本發明的運算與判斷均由單片機軟件完成,電路簡單,實現容易,可靠性高。
本實用新型提出了一種基于電纜編織的安防地墊,包括:地墊本體;至少一個壓力傳感部件,至少一個壓力傳感部與所述地墊本體構成編織結構,用于感測作用在地墊上的壓力,輸出壓力電信號;報警模塊;中央處理模塊,中央處理模塊與至少一個壓力傳感部件相連,以根據壓力電信號控制報警模塊報警。該安防地墊可以提高安防監測的實用性,即使部分區域的壓力傳感部件被破壞后,安防地墊仍能正常工作,從而提高監測的可靠性,不容易失效,更加安全可靠。
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