本發明公開了一種復雜地質地基加固處理方法及結構,該方法包括:在包括基巖層和卵石層的復雜地質中沿卵石層向基巖層方向施工振沖碎石樁;當在復雜地質中施工振沖碎石樁遇到大塊埋藏物和/或者大面積溶槽時,施工高壓旋噴樁,以在復雜地質中形成由所述振沖碎石樁和高壓旋噴樁相接觸或者相交疊布置構成的復合樁體,對復雜地質地基進行加固處理。本發明克服了復雜地質中存在大塊埋藏物導致振沖碎石樁被大塊埋藏物阻擋而無法在所述復雜地質地基進行加固處理的缺陷,以及克服了復雜地質中存在大面積溶槽時導致需要在振沖碎石樁中填充大量的碎石材料,造成材料成本高的缺陷。具有提高復雜地質地基的承載力的效果,以及降低材料成本的效果。
本實用新型公開了一種基于地質雷達法的排水箱涵結構鋼筋分布檢測結構,該檢測結構包括布置于排水箱涵表面的至少一條測線,測線是由地質雷達每間隔設定距離進行一次檢測所形成的,地質雷達由發射天線和接收天線以固定間距組合而成;該檢測方法將由發射天線和接收天線以固定間距組合而成的地質雷達布置于測線的首個測點上,利用地質雷達對測點處的排水箱涵進行檢測;沿測線依次完成其上各測點位置處的檢測,所獲得的高頻電磁波反射信號經數據處理后獲得地質雷達法剖面圖,通過地質雷達法剖面圖確定排水箱涵內的鋼筋分布情況。本實用新型的優點是:檢測方法簡便,不需要開孔取巖芯,利用非破損的方法可以快速準確的檢測排水箱涵結構鋼筋分布。
本發明公開了一種基于BIM模型Web端輕量化展示地質模型剖面的方法,其包括以下步驟:S1、建立三維地質模型,設定三維場景的XYZ坐標系,其中,XY面為三維地質模型的水平投影面,地層沿Z軸進行地質分層,三維地質模型在XY面的投影為橢圓形;S2、在XY面上,分別沿平行X軸方向和Y軸方向建立設定間距的多個剖面線,剖面線分布范圍覆蓋三維地質模型在XY面上的投影,然后,沿Z軸方向制作多組地質剖面;S3、將帶有多組地質剖面的三維地質模型導入Web端;S4、開發地質剖面查看的進度條;S5、地質剖面查看功能驗證。本發明實現了BIM模型通過輕量化引擎技術,在Web端能夠查看地質體剖面的功能。
本發明實施例提供一種用于工程機械的地質硬度識別方法。該方法包括:由邊緣端設備執行:獲取設備實時運行參數以及經過云端設備訓練的地質硬度識別模型;將設備實時運行參數輸入到地質硬度識別模型,獲得下鉆過程標簽和地質硬度標簽。還包括:由云端設備執行:獲取離線測試報告,該離線測試報告包括地質報告以及對應所述地質報告的設備運行參數;根據離線測試報告確定用于訓練地質硬度識別模型的樣本特征和樣本標簽;使用所述樣本特征和所述樣本標簽訓練地質硬度識別模型;將經過訓練的地質硬度識別模型下發給邊緣端設備用于計算輸出地質識別結果。通過云端模型訓練?邊緣端模型的布局,使得模型不斷在云端迭代,提高模型的魯棒性和準確率。
本發明公開了一種基于BIM技術的精細化三維地質模型建模方法,其特征在于所述建模方法包括以下步驟:收集建模對象的鉆孔單孔分層數據,找出其中包含不良地質體的地層編號并將其剔除;利用剔除不良地質體數據后的鉆孔單孔分層數據建立初始三維地質模型,利用剔除的不良地質體數據建立不良地質體三維地質模型;將所述不良地質體三維地質模型嵌入所述初始三維地質模型中并完成模型整合,得到建模對象的精細化三維地質模型。本發明的優點是:可有效提高建立包括不良地質體在內的建模對象的三維地質模型,有利于降低施工風險。
本發明提供一種基于邊界表示法的精細化三維地質建模方法,包括步驟:S1:多源數據概化與處理,創建地層的點模型;S2:創建線模型,建立地質建模約束;S3:創建環模型,獲取所述地層的尖滅范圍;S4:地質界面擬合及生成,創建面模型;S5:地質界面包圍成體及屬性賦值,完成創建三維地質信息模型。本發明的一種基于邊界表示法的精細化三維地質建模方法,將數據處理、人工干預、插值計算、曲面算法等融入到每一個層級,確保每個層級的模型表達無誤后,再進入下一個層級的創建,最終實現整個三維地質信息模型的創建;解決了三維地質信息模型中存在的地質信息表達不準確、專家經驗融入不足、模型修改困難、模型圖形效果差的問題。
本發明公開了一種復雜地質地基加固方法及結構,所述復雜地質由下至上依次包括基巖層和卵石層,所述復雜地質地基加固方法包括:在所述卵石層上定位成樁區域;去除所述成樁區域的卵石層并且回填土體形成換填層;沿換填層向基巖層之內施工振沖碎石樁,以對復雜地質地基進行加固處理。本發明適用于復雜地質地基的加固處理,能夠克服復雜地質地基存在大孤石、大塊卵石等大塊埋藏物導致振沖碎石樁被大塊埋藏物阻擋無法對復雜地質地基進行加固處理的缺陷。
本實用新型公開了一種地質變形及滑塌預警裝置,包括固定柱、約束樁、繩、預報儀、繩張緊器,旨在提供的系統避免了常規監測地質變形需鉆孔、安裝復雜,一般的人不可能做到,在地質變形產生較大錯動、傾斜后位移監測失效,費用巨大,要人現場值守的缺陷。地質變形經預測可能滑塌,如開挖土石方前,挖掘隧道、煤礦時,該地質變形及滑塌預警系統可以沿山體起伏幾百米布置、沿隧道、煤礦壁布置或布置在可能塌陷的地表面。當地質開始有變形趨勢及變形滑塌的各個階段時,只要地質變形開始有裂縫、移動,該系統就會自動喚醒進行測量,通過預報儀內設置的預報判斷專家系統可以預報地質變形的階段,并通過數據收發器將預報和數據發送到手機和接收器。
一種有效的地質災害監測系統,包括數據采集模塊、圖像采集模塊、信息傳輸模塊和遠程監控中心;所述數據采集模塊用于采集現場地質變化數據,圖像采集模塊用于采集現場地質的圖像信息;采集得到的地質變化數據和圖像信息通過信息傳輸模塊傳輸給后臺監控中心,由后臺監控中心對接收到的地質變化數據和圖像信息進行分析處理,并在判斷地質處于危險狀態時進行報警。本發明的有益效果為:通過各模塊之間的相互配合,能夠及時有效的將采集到的地質信息準確地傳輸給后臺監控中心,后臺監控中心通過對接收到的地質信息的分析處理及時判斷地質情況的好壞并在出現危險時進行報警。
本發明提供了一種地質雷達檢測系統及檢測方法,其中地質雷達檢測系統包括:至少一個第一定位線標定裝置;探測裝置,包括驅動機構、地質雷達檢測機構和第二定位線標定裝置,驅動機構用于驅動地質雷達檢測機構沿第一定位線運動。本地質雷達檢測系統及檢測方法,通過定位線標定裝置進行精確測線定位,并通過車速數字化顯示為司機顯示實時車速;通過車載控制顯示平臺進行測線、異常點、定位信息采集,通過平臺操作變更激光定位線測線實現一次裝置布置,多條測線完成檢測作業;通過對路況進行實時拍攝圖像拼接并儲存,方便工作人員對實際路況進行分析記錄,能夠以相對較小的成本為三維地質雷達地面塌陷檢測任務大大提高效率。
本發明公開了一種基于數據庫和GIS技術的BIM地質模型建模方法,該建模方法通過利用ETL工具或錄入的方式使三維地質建模數據庫中的地質鉆孔數據與城市勘察系統中的地質鉆孔數據保持一致,同時通過將地質鉆孔數據的三維坐標同WEB?GIS地圖構建關聯,將用戶在WEB?GIS地圖上勾畫出的范圍內顯示出相應的地質鉆孔,以通過BIM建模平臺輸出該范圍內的三維地質模型。本發明的優點是:綜合利用云技術、Web?GIS技術、數據庫技術和地質建模技術,將地質鉆孔數據查詢過程可視化,利用GIS空間計算方法實現了三維地質建模范圍定制化,然后借助數據接口傳輸方式和三維地質建模插件完成快速、高效、自由的三維地質建模,提高了三維地質模型的可用性和可塑性。
本實用新型公開了一種地質探測用便于攜帶的地質錘,包括錘體,所述錘體豎向開設有通孔,且通孔的開口處豎向插設有螺桿,所述螺桿的下端固定安裝有把手,且把手的下端開設有插槽,所述插槽設置為方形,所述插槽的下端開口處豎向插設有插塊,所述插塊的直徑與插槽的內徑相等,所述把手和插塊上均橫向開設有插孔,且插孔的左端開口處橫向插設有插桿,所述插塊的下端設置有支撐機構。本實用新型通過設置螺桿和支撐頭,支撐頭可以作為錘體的支點,使得錘體可以進行起翹工作,并且根據支撐頭伸出的長度,可以改變支點的力臂長度,使得錘體可以進行不同程度的起翹工作,從而使得本裝置具備多功能特性,使得地質勘探時能夠更加方便。
本申請提供一種地質監測儀及地質監測系統。地質監測儀包括殼體、主控系統、第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、裂縫傳感器和供電模塊;第一加速度傳感器的精度小于第二加速度傳感器;主控系統和第二加速度傳感器均處于常閉狀態;第一加速度傳感器和裂縫傳感器處于常開狀態,在監測到異常數據后喚醒主控系統,主控系統啟動第二加速度傳感器。本申請通過配合使用高、低精度的加速度傳感器,低精度的加速度傳感器能夠實時對監測點進行監測,在獲取到異常數據時喚醒主控系統,使主控系統開啟高精度的加速度傳感器。在實現實時監測以及提高監測精度的同時,降低了地質監測儀的功耗。
本發明公開一種異常地質探測解析裝置、方法及系統。裝置包括:掘進參數采集裝置、激振波傳感器、巖屑圖像采集裝置、系統主機;掘進參數采集裝置安裝于駕駛室,用于采集掘進參數,并將掘進參數輸出到系統主機;激振波傳感器安裝于隧道壁,用于采集掘進過程中產生的激振波,并將激振波信號輸出到系統主機;巖屑圖像采集裝置安裝于刀盤后方出渣口處的皮帶的上方,用于拍攝出渣口處的皮帶上的巖屑圖像,并將巖屑圖像輸出到系統主機;系統主機根據掘進參數、激振波信號和巖屑圖像對地質類型進行分類并分析異常地質的信息參數。本發明提供的異常地質探測解析裝置、方法及系統,可以有效提高探測精度。
本發明公開了一種用于地質工程領域的地質勘測器,包括觸控顯示LED屏、吊環、地質勘探探測頭接口、氣敏傳感裝置、無線傳輸模塊、降溫設備、樣品歸納槽和控制電板等。結構設置合理使用方便,通過在勘測器本體的前部設置的地質勘探探側頭接口能連接多種傳感器或者射線探頭,不僅能夠進行常規的地質元素含量的檢測,而且通過吊環將勘測器本體進行收放,還能對未知的地理深處位置進行環境氣體的探測,保障了地質勘測工作人員的安全。
本實用新型公開了一種適用于礦井鉆探工具快速安裝的裝置,包括轉換接頭、緊固件、導向固定鍵、卡圈、固定銷釘、固定座、螺釘、工具連接器,固定座安裝在轉換接頭內,工具連接器上設有一軸向槽和一徑向槽,卡圈上開有一斷開口,斷開口一側加工為U形口,另一側加工成楔形口;卡圈安裝在徑向槽內;導向固定鍵設有導向凸鍵,導向凸鍵上設有楔形導向端,并通過螺釘安裝在固定座外壁,且導向凸鍵伸入并凸出固定座內壁,楔形導向端朝向轉換接頭的下端口。本實用新型與現有技術相比的優點是:本實用新型只需要對準導向固定鍵,將工具插入裝置中,即可實現工具在軸向和徑向的固定,安裝簡單實用。
本發明公開了一種用于煤礦皮帶探傷檢測的數據采集補償校正方法,其步驟如下:A、選用材質均勻的金屬板作為基準調校板,用X射線進行掃描,獲取基準調校板的基準A/D采樣數據,計算出的校正系數;B、對皮帶用X射線進行掃描,獲得皮帶的A/D采樣數據;C、對皮帶的A/D采樣數據用校正系數進行校正補償,得到校正后的A/D輸出數據后輸出成像。該方法具有高保真地還原皮帶的透視圖像的優點,得到的皮帶的透視圖像清晰、真實,能夠更好地進行皮帶損傷程度的自動判斷。
本發明公開基于鐵電調控二維鈣鈦礦光電探測器及其制備方法。制備流程為在超聲清潔后SiO2襯底上,采用光刻或掩模版蒸鍍的方法制作柵電極,然后在此之上使用旋涂的方法制備聚偏氟乙烯?三氟乙烯共聚物(P(VDF?TrFE))有機鐵電聚合物薄膜,經過退火處理,去除界面殘留溶劑及保證薄膜具有良好結晶特性。在此之上,使用掩模版蒸鍍源漏電極,最后在氮氣環境下使用旋涂的方法,旋涂(PEA)2SnI4前驅體溶液,再經過退火使溶液揮發促進結晶制備完成(PEA)2SnI4光電場效應管器件。該器件對可見光光譜范圍有較好響應,響應率為14.57A/W,探測率高達1.74x1012Jones。響應時間上升沿50ms,下降沿1.5s。
本發明為一種礦井自主智能探測多機器人系統無線遙控智能終端,其特征在于:無線遙控智能終端中央微處理器,中央微處理器使用ARM11微處理器,中央微處理器通過串口與控制按鍵板通訊,中央微處理器帶有AD接口,紅外瓦斯監測傳感器通過放大電路將其信號放大到標準的電壓信號,然后輸入到中央微處理器的AD接口,無線通訊模塊通過SPI口與中央微處理器連接,中央微處理器帶有觸摸液晶屏驅動接口,通過該接口與觸摸液晶屏相連接;此外還包括:智能通訊協調模塊、控制命令分析模塊、圖像解壓與顯示模塊、環境信息顯示模塊、傳感器標定模塊。本發明解決了礦井多機器人系統的遠程協調和遙控問題,并具有防爆功能。
本實用新型公開了一種煤礦前探梁吊掛裝置,包括抓捕器,所述抓捕器底部活動連接于前探梁拖架四個邊角上,所述抓捕器可沿前探梁拖架旋轉運動,用以調整抓捕器張開角度,所述抓捕器中部設有防脫連板,所述防脫連板兩端通過防脫銷安裝于抓捕器上,所述前探梁拖架中部設有脹緊絲托盤,兩邊連接前探梁拖輪,所述脹緊絲托盤內部螺紋連接脹緊絲杠一端,所述脹緊絲杠另一端連接脹緊手柄。本裝置操作方便,實現了前探梁移動、安裝、調節簡便化,減小了職工勞動強度多次移動前探梁時間,減少了頂板懸露時間,大大降低了擴修、掘進期間項板事故的發生,為井下掘進或擴修作業提供了良好的安全條件,有效的保證了施工人員的安全。
本發明提供了一種新型中子探測用類鈣鈦礦結構閃爍體及其制備方法和應用,具有通式(A1?x?yA’xLiy)3(B1?zLiz)2X5,其中:A=Na、K、Rb、Cs中的一種或多種,A’=In和/或Tl,B=Cu和/或Ag,X=F、Cl、Br、I中的一種或多種,0≤x<0.05、0≤y≤0.5、0≤z≤0.5、0<y+z<1,采用熔體法和溶液法制備成單晶材料,通過蒸鍍法、濺射法、凝膠涂覆法等方法制備成薄膜材料。本發明的閃爍體不僅擁有優越的中子和伽馬能譜探測能力,并且具有優異的中子/伽馬甄別能力,在核能利用、安檢、石油探井等領域具有潛在的應用前景。
本發明涉及二維層狀有機?無機復合鈣鈦礦材料光探測器及制作方法,光探測器包括作為基底的玻璃,旋涂在基底上的二維層狀結構有機?無機復合鈣鈦礦系列材料作為光敏層,蒸鍍在光敏層上作為源極和漏極的金薄膜。與現有技術相比,本發明實現對特定波長范圍入射光的檢測,還可以利用光電流的大小快速得出入射光的強度。
本發明涉及一種用于煤礦瓦斯探測的載體催化元件的制作方法,其特征是:將鉑絲繞在細鋼芯上,再用濃鹽酸浸泡將鋼芯腐蝕去除,清洗后鉑絲線圈焊接在元件支架上,在鉑絲線圈上涂載體,然后鉑絲線圈通電加熱,待載體燒結后斷電得白元件;需要涂催化劑產生靈敏度的黑元件是在白元件上涂布催化劑,通電加熱,待催化劑燒結后斷電,將上述白、黑元件在老化臺上老化處理,涂有催化劑的黑元件再進行激活處理,取黑白元件各一個配對后封裝在粉末冶金罩中制成載體催化元件。本發明的優點是能提高煤礦瓦斯探測的載體催化元件的工作穩定性和靈敏度,滿足安全生產的要求。
本實用新型公開了礦用救援探測機器人,所述擺臂與所述擺臂之間通過所述傳動軸固定連接,且所述擺臂與所述支撐柱之間通過所述傳動軸固定連接,所述支撐柱安裝在所述救援車上表面,且所述支撐柱與所述救援車之間通過所述固定螺栓固定連接,所述攝像頭安裝在所述支撐柱外表面,且所述攝像頭位于所述支撐柱上部左側,所述前擋板安裝在所述救援車左側表面上,所述水壺安裝在所述救援車前后表面上,且所述水壺位于所述掛架內,所述信號接收發射器安裝在所述救援上表面車右下角,所述箱蓋安裝在所述醫療箱上端,且所述箱蓋與所述醫療箱之間通過鉸鏈固定連接,所述氧氣瓶安裝在所述掛架內,本新型具有多功能的礦用救援探測機器人。
本發明公開了一種利用有機高分子材料降低鈣鈦礦探測器暗電流的方法,通過對關鍵材料,特別是有機材料的具體種類及用量的調控,并對相應輻射探測器制備的工藝流程及關鍵步驟所使用的參數條件進行了一定的改進,對熱噴涂工藝所采用的溫度及時間進行設置,達到能夠滿足商業需求的多晶鹵化物鈣鈦礦光電探測器,其結構為ITO/多晶CsPbBr3/Au電極。本發明制作的無機鈣鈦礦CsPbBr3探測器具有較低的暗電流數量級,較高的信噪比以及優異的水氧穩定性。該半導體探測器的制備方法步驟簡單,成本低廉,過程低溫可控,且所制備的CsPbBr3材料抗水氧能力優異,可將本發明方法運用于大規模商業生產,具有顯著的產業化推廣價值。
本發明涉及醫療檢測領域,公開一種鉛錫二元鈣鈦礦光電探測器、制備方法及光電容積脈搏波描記設備,由依次層疊設置的襯底、陽極、空穴傳輸層、鈣鈦礦層、電子傳輸層和陰極組成,所述襯底和陽極均由透明材料制成,所述鈣鈦礦層的材料的化學式為ABX3,其中A為銫離子、甲胺離子(CH3NH3+)、甲脒離子(CH(NH2)2+)中的一種或多種;B位為二價金屬錫離子和鉛離子,其中二價錫離子的含量為5%?95%;X位為碘、溴、氯離子中的一種或多種,實現了紫外?可見?近紅外寬波段的探測?;谏鲜龅拟}鈦礦光電探測器提取紅外與近紅外兩個波長下清晰的周期性信號,解決了可見光探測器抗干擾度及靈敏度較低的問題,實現了對人體心率與血氧值的光電容積脈搏波描記測量。
本實用新型公開了一種用于煤礦鉆探現場專用攝像儀,包括底座,所述底座上表面中部轉動連接有第一轉軸,所述第一轉軸的上端固定連接有頂板,所述頂板的上表面固定連接有限位座,所述限位座的上表面活動連接有防爆套筒,所述防爆套筒的內部固定連接有散熱套筒,所述散熱套筒一端的中部固定連接有散熱網。該用于煤礦鉆探現場專用攝像儀,通過底座、第一轉軸、頂板和限位座的設置,使得該裝置能夠調節拍攝角度,并且無需手持拍攝,通過防爆套筒、散熱套筒和散熱網的設置,防爆套筒能夠使該裝置能夠防爆、防水和防塵,散熱套筒與散熱網可對攝像機內部進行散熱冷卻,使該裝置能夠更加長久的使用,不發熱,導致發生潛在危險。
本發明為一種基于無線網絡的礦井自主智能探測多機器人無線通訊系統,其特征在于:無線通訊系統由多個機器人和無線遙控智能終端組成,系統最大擁有255個機器人,各機器人具有無線通訊模塊、智能通訊協調模塊、運動機構和自主導航模塊,通過無線網絡進行通訊連接,組成自主移動的、柔性的通訊網。無線通訊模塊既作為路由器,也作為通訊終端;無線通訊模塊接收來自無線通訊系統的環境信息和圖像信息,并轉發給下個礦井探測機器人的無線通訊模塊,無線通訊模塊還將接收的運動信息轉發給智能通訊協調模塊;智能通訊協調模塊解析運動信息,發送給自主導航模塊;自主導航模塊根據巷道情況,規劃行走路徑,并將規劃的運動信息傳遞給運動機構。
本發明涉及一種具有金字塔結構的柔性鈣鈦礦光電探測器及其制備,制備方法包括以下步驟:1)制備具有微納正金字塔結構的硅模板;2)采用熱壓印方式將硅模板上的微納金字塔圖案轉移到柔性基底上;3)在柔性基底上旋涂鈣鈦礦前驅體溶液,并進行烘干,得到帶有鈣鈦礦結晶的柔性基底;4)在帶有鈣鈦礦結晶的柔性基底上磁控濺射電極,即得到具有金字塔結構的柔性鈣鈦礦光電探測器。與現有技術相比,本發明結合了微納結構、鈣鈦礦、柔性光電探測器等幾大熱點研究領域,將微納金字塔結構應用于新興的柔性鈣鈦礦光電探測器中,以增強其光電探測性能,且成本低廉,制備過程簡便。
本發明公開了一種煤礦巷道移位探測裝置與方法,包括線圈位移傳感器(1)、巷道金屬支架(2)、信號調理電路(3)、DDS波形發生器(4)、AD采集處理電路(5)、單片機(6)和上位機(7),采用該裝置和方法,可以在不影響正常生產的條件下,實時檢測巷道的移位情況,為礦業正常運行提供可靠信息,通過采用兩個三角形線圈位移傳感器,適合大范圍的位移探測,同時具有很好的線性特性。因而應用該裝置和方法進行煤礦巷道移位探測具有檢測位移范圍大,線性特性好,檢測精度高,檢測實時性好的特點。
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