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    礦井自主智能探測多機器人系統無線遙控智能終端

    1082   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-25 02:15:03
    本發明為一種礦井自主智能探測多機器人系統無線遙控智能終端,其特征在于:無線遙控智能終端中央微處理器,中央微處理器使用ARM11微處理器,中央微處理器通過串口與控制按鍵板通訊,中央微處理器帶有AD接口,紅外瓦斯監測傳感器通過放大電路將其信號放大到標準的電壓信號,然后輸入到中央微處理器的AD接口,無線通訊模塊通過SPI口與中央微處理器連接,中央微處理器帶有觸摸液晶屏驅動接口,通過該接口與觸摸液晶屏相連接;此外還包括:智能通訊協調模塊、控制命令分析模塊、圖像解壓與顯示模塊、環境信息顯示模塊、傳感器標定模塊。本發明解決了礦井多機器人系統的遠程協調和遙控問題,并具有防爆功能。
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    聲明：
    “礦井自主智能探測多機器人系統無線遙控智能終端” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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