本實用新型公開了一種無人售貨車,所述售貨車包括:車體;設置在車體底部的車載控制器;設置在車體側面和前面的雙目相機;設置在車體頂部的結冰雨水傳感器;設置在車體頂部的慣性測量單元;設置在車體頂部的4G/5G通信天線;雙目相機、結冰雨水傳感器、慣性測量單元以及4G/5G通信天線均與車載控制器通信連接;在車體底部設置有車輪,車輪包括兩個前輪與兩個后輪;在兩個前輪上分別安裝有兩個電機。通過將基本數學控制模型與強化學習算法相結合,設計出在相對固定和封閉區域使用的無人售貨車專用系統,實現了在定位和通信網絡信號出現故障時或不依賴衛星定位信號也可按預設路線安全、平穩地行駛,使用相對較低成本滿足安全性、可靠性要求的技術效果。
基于氨綸纖維采集水中新興污染物的被動采樣裝置,包括不銹鋼套筒,不銹鋼套筒本體及其上端口、下端口均設有均勻圓孔形成不銹鋼鏤空套筒;不銹鋼套管內部有至少兩根不銹鋼支柱,不銹鋼支柱之間可以首尾密閉連接氨綸纖維,且在不銹鋼支柱豎直方向間隔布置;通過浮子以及固定繩將本發明放入待測水體中,放置7天至更長時間中采集目標有機污染物;本發明首次以氨綸纖維作為被動采樣介質,直接暴露在水體中有利于與目標污染物分子的充分接觸,氨綸纖維具有高度彈性,耐疲勞、耐磨性,耐化學降解,靈活耐用的特點,并且不同規格的氨綸纖維對有機污染物吸附量相當,氨綸纖維對水中極性有機污染物具有高選擇性和高富集作用,可以對痕量的大類有機污染物進行較為準確的環境監測。
本發明公開了一種基于多智能體的獨立驅動電動汽車橫擺力矩控制方法,以橫擺力矩電子控制單元作為獨立驅動電動汽車的各電機協調控制器,橫擺力矩電子控制單元通過狀態觀測與測量模塊實時獲取駕駛員轉向意圖與行駛狀態;運用基于多智能體的強化學習Q算法得到獨立驅動電動汽車的四輪所需的轉矩調整動作序列;多智能體將動作序列發送給獨立驅動電動汽車的各驅動電機控制器,并結合車輛的速度要求,發送指令給各驅動電機執行所得到的動作序列,產生所需的橫擺力矩,校正車輛的姿態。本發明通過驅動力控制中避免了制動過程的能量消耗,同時較好地處理了系統中存在的非線性因素,保證轉向的穩定性。
本發明公開了一種Ag?Cu2O?RGO鋰離子電池負極材料及其制備方法,本發明以氧化石墨烯作載體,三水合硝酸銅作前驅體,聚乙烯吡咯烷酮利用在表面的選擇性吸附對Cu2O進行形狀控制,同時引入金屬銀納米顆粒,通過簡單的一鍋水浴法,制備得到Ag?Cu2O?RGO復合材料,作為各項物理性質測試及電化學電極、電池性能等測試使用。本發明通過簡單的操作步驟,溫和的反應條件便可得到高穩定性的鋰離子電池負極材料,通過錨定銀納米顆粒進行表面改性,利用金屬銀材料的費米能級與Cu2O電極的導電帶重疊增強了電子的流動,使Ag?Cu2O?RGO負極材料具有良好的循環性能。
本發明公開了一種形貌可控的高性能鋰離子電池負極材料及其制備方法,所述的負極材料由氧化銅和石墨烯復合而成。本發明采用三水合硝酸銅作為前驅體,以聚乙烯吡咯烷酮為形貌保護劑,加入尿素作為堿源,通過動態成核結晶的方式在密封溶劑熱條件下控制反應的熱力和動力學因素,得到不同形貌的氧化銅微球。以石墨烯為基底,通過靜置處理最終得氧化銅/石墨烯復合材料,作為各項物理性質測試及電化學電極、電池性能等測試使用。本發明通過簡單的操作步驟,溫和的反應條件便可得到高穩定性的鋰離子電池負極材料,在溶劑熱條件控制下可制備不同形貌的氧化銅,有助于提高負極的充電放電效率以及改善循環性能。
本發明公開了一種CuO/O?g?C3N4鋰離子電池負極材料及其制備方法,該負極材料為三維異質結構,CuO微球均勻分散在g?C3N4基質中;本發明采用熱縮聚法制備g?C3N4后,在低溫下煅燒g?C3N4和L?抗壞血酸的研磨混合物來合成富氧摻雜的g?C3N4,用于CuO微球納米結構的改性。制備得到的CuO/O?g?C3N4負極材料作為各項物理性質測試及電化學電極、電池性能等測試使用。本發明通過簡單的操作步驟,溫和的反應條件,將CuO微球分散在O?g?C3N4基質中以防止其團聚,有效抑制了CuO在充放電過程中的體積膨脹,有助于提高負極的充電放電效率以及改善循環性能,得到高穩定性的鋰離子電池負極材料。
本發明屬于光學三維成像技術領域,公開了一種基于頻率調制和空間編碼的拉曼斷層成像系統;包括激發源模塊、成像體控制模塊、信號收集模塊、控制與計算模塊。所述信號收集模塊包括空間編碼單元,濾波單元、大數值孔徑透鏡、高靈敏度單點微弱信號探測器。所述控制與計算模塊包括計算機控制單元和計算機處理單元。本發明通過對激發光的頻率調制實現多束激發光的同時照射樣本,激發拉曼散射信號;通過對出射拉曼散射信號的空間編碼,實現用高靈敏度單點微弱信號探測器對微弱拉曼散射信號的高靈敏度收集。本發明對已有拉曼斷層成像系統的數據獲取方式進行了改進,可以快速、高靈敏度地收集拉曼散射信號,具有能夠快速、高靈敏度獲取樣本三維體積內化學組分定量分布的優點。
本發明涉及一種摻雜鈦酸鍶薄膜型熱電偶,是采用兩組不同摻雜鈦酸鍶薄膜作為熱電偶的熱電極材料,采用磁控濺射、絲網印刷或者化學旋涂工藝,在高溫陶瓷基片上沉積制備可用于高溫溫度測量的摻雜鈦酸鍶氧化物薄膜熱電偶。該薄膜熱電偶采用直接貼裝或者涂覆在陶瓷基片表面,可用于高溫氧化氣氛中的溫度測量,能夠在1200℃-1500℃高溫下長期穩定工作。
一種Tb、Mn和Ni三元共摻雜的低漏電流BiFeO3薄膜及其制備方法,將硝酸鉍、硝酸鐵、硝酸鋱、醋酸錳和乙酸鎳按(0.91-0.97):(0.96-x):(0.08-0.14):0.04:x的摩爾比溶于由乙二醇甲醚和醋酸酐混合而成的混合液中,然后攪拌均勻得到BiFeO3前驅液;其中,x=0.01~0.02;將BiFeO3前驅液旋涂在FTO/glass基片上制備濕膜,將濕膜烘烤得干膜,然后在550℃退火8~13min,得到晶態BiFeO3薄膜,待晶態BiFeO3薄膜冷卻后,再重復使晶態BiFeO3薄膜達到所需厚度,即得到Tb、Mn和Ni三元共摻雜的低漏電流BiFeO3薄膜。本發明設備要求簡單,適宜在大的表面和形狀不規則的表面上制備薄膜,且化學組分精確可控,并且能夠提高薄膜的電性能,BiFeO3在350kV/cm的測試電場下漏電流密度仍保持在10-5A/cm2以下,在100kHz的測試頻率下介電常數為240~270。
本發明公開了一種抑制瓦斯爆炸熱反應進程的三相抑制劑復配方法,包括步驟一、采用化學反應動力學方程確定瓦斯爆炸關鍵自由基和關鍵基元反應;二、根據瓦斯爆炸關鍵自由基和關鍵基元反應確定抑爆劑種類;三、制備固?液兩相抑制劑;四、將氣相抑制劑與固?液兩相抑制劑進行復配,組合為氣?固?液三相抑制劑;五、采用正交測試法優化氣?固?液三相抑制劑的配比;六、通過抑爆試驗測試三相抑制劑的抑爆特征參數。本發明方法步驟簡單,實現方便,能夠應用在氣?固?液三相抑制劑的制備中,有效抑制瓦斯爆炸熱反應進程,效果顯著,便于推廣。
本發明涉及一種大面積二維單晶及制備方法,包括使用Bi2Te3粉末和氧氣作為制備β?Bi2Te4O11單晶的反應前驅體;使用氟金云母片作為襯底,通過套管法構造前驅體差異濃度場;采用石英管式爐優化升溫程序制備出邊長達到100μm以上的正方形β?Bi2Te4O11單晶,厚度可以達到納米級別。本發明制備的二維β?Bi2Te4O11單晶符合化學計量比,晶體缺陷少。以二維β?Bi2Te4O11單晶制備的375nm近紫外光探測器,其暗態電流低于10?12A,電流開關比達到105以上,光響應度達到79.5A/W,探測度可達1.9×1012Jones。
本發明公開了一種基于SSA?D3QN的鹽場結晶計算方法、系統、設備及介質,包括:初始化SSA種群以及D3QN網絡參數;對SSA種群位置進行更新,篩選出最優濃度個體;判斷所篩選出的個體是否達到精度要求,直至所篩選出的個體滿足精度要求;將最優濃度個體作為agent進行訓練,并將經驗存儲至優先經驗回訪池Priority Replay Buffer中;從優先經驗回訪池Priority ReplayBuffer中抽取樣本對D3QN網絡進行訓練;對整體模型進行若干次測試,獲取若干次測試中的最小值和平均值;判斷所獲取的最小值和平均值是否滿足誤差要求,直到滿足誤差要求。本發明利用麻雀搜索算法SSA和深度強化學習算法D3QN協同解決鹽場結晶模型反向計算問題,能夠滿足結晶模型的精度,并且縮短計算時間,提高計算效率。
本發明公開了一種激光熔覆鎳基合金系及其制備方法,步驟1,按質量百分比分別稱取金屬粉末:WC為5,10,15,20wt.%,TiN為5,10wt.%,Ni Bal,Cr 20.21%,Fe 2.64%,Si 0.56%,Mo 9.22%,Nb 3.27%,Mn 0.63%,以上組分含量的質量百分比之和為100%;步驟2,將步驟1所得焊料按照所需配比機械混合;步驟3,將烘干后的焊料成分在真空管式爐中加熱保溫一段時間;步驟4,將制備好的Inconel625合金系進行激光熔覆操作,并對熔覆后的工件取樣,對所得樣品進行電化學腐蝕測試,測得其開路電位、自腐蝕電位,自腐蝕電流密度以及等效電阻。
本發明涉及一種大面積二維BiOI單晶的制備方法,使用BiI3粉末和氧氣作為制備BiOI單晶的反應前驅體;使用氟金云母片作為襯底,在解理云母后堆疊按壓構造微小反應空間;采用石英管式爐優化升溫程序制備出邊長達到100μm以上的正方形BiOI單晶,厚度可以達到單層級別。本發明制備的二維BiOI單晶符合化學計量比,晶體缺陷少。由二維BiOI單晶制備的254nm深紫外光探測器,其暗態電流少于10?12A,開關電流Ion/Ioff比達到100以上,光響應度Rph達到30mA/W,外量子效率EQE接近14.7%,探測度可達2.4×109Jones。
本發明公開了一種高溫氣冷堆核電廠二回路系統除氧劑聯氨的加藥系統和方法,該系統包括設置在高壓加熱器出口管道上用于加聯氨的給水加聯氨裝置,設置在蒸汽發生器入口管處監測溶解氧、聯氨含量用于控制聯氨加入量的取樣監測裝置;本發明能夠在核電機組二回路不改變化學水處理藥劑、僅改變聯氨加藥位置的情況下,最大限度的降低二回路給水系統的流動加速腐蝕速率;本發明還對二回路系統的取樣位置做了改變,使所取樣品更合理、更具代表性。
一種高比能量的橄欖石型磷酸錳鋰鋰離子電池正極材料的制備方法,按LiMn0.85?xFe0.15Zrx(PO4)1?2x(SiO4)2x化學計量比,其中,x=0.005~0.05,將鋰源、錳源、磷源、鐵源、鋯源和硅源混合均勻,在300~450℃熱處理2~10小時,然后粉碎研磨,再于500~800℃下燒結3~20小時即可。該發明工藝路線簡單、操作容易、生產周期短、生產成本低等優點,而且大幅改善其循環性能和倍率性能,適合于實際應用和規?;a。將本發明制備的材料組裝成實驗電池,在充放電測試平臺上測試電池的性能,結果表明通過多元摻雜改性的方法,提高了材料的循環性能和倍率性能。
本發明公開了一種汽水取樣架智能取樣系統及方法,水樣輸入管道經恒溫恒壓裝置后分為兩路,其中,一路與在線化學儀表相連通,另一路與對應取樣單元中第一三通電磁閥的第一個開口相連通,第一三通電磁閥的第二個開口與進樣閥的入口相連通,第一三通電磁閥的第三個開口與手工取樣架的進水口相連通,進樣閥的出口與第二三通電磁閥的第一個開口相連通,第二三通電磁閥的第二個開口與水流監測裝置相連通,第二三通電磁閥的第三個開口與取樣瓶的進口相連通,取樣瓶的出口與排水閥的入口相連通,排水閥的出口與水流監測裝置相連通,該系統及方法能夠避免手動取樣方式帶來的各種問題。
本發明公開了一種無鉛無鎘抗磁性磁旋光玻璃,它是將一定摩爾百分數的氧化物Sm2O3、Ta2O5、SiO2、Yb2O3、Nb2O5、B2O3、Sb2O3、Bi2O3、La2O3、WO3、BaO和ZnO,采用光學玻璃間歇式古典熔制方法熔制而成。本發明無鉛無鎘抗磁性磁旋光玻璃隨溫度變化不敏感,其費爾德常數V=+0.20~+0.50min/oe.cm,具有優良的化學穩定性和熱穩定性,并且拉絲性能良好,強度高,可以為塊狀、圓柱形、條形或光學纖維形,用于法拉第旋轉元件,可制造磁光電流互感器(MOCT)、光學隔離器、磁光調制器以及激光小角偏轉測量儀器等,可提高儀器的測量靈敏度,實現有效的計量和監控。
一種MnO2/碳氣凝膠粉末復合電極材料的制備方法,屬于電極材料制備領域。提供一種新的制備良好電容性能的電極材料制備方法。所述制備方法以間苯二酚(R)和甲醛為原料,碳酸鈉(C)為催化劑,制備了碳氣凝膠粉末(CRF),并以KBrO3和MnSO4·H20為原料,采用水熱法制備了MnO2/CRF復合材料。采用該方法制備的MnO2/碳氣凝膠粉末復合電極材料具有良好的電容行為,電化學性能穩定,具有較好的可逆性,在1mA充放電測試時,電極比電容為146.6F/g, 通過循環壽命測試可知,復合電極材料的循環性能較好。
本發明公開了一種對于遠距離的眾多運輸裝置實時綜合自動監控的系統及其監控方法,通過傳感器、電子檔案模塊、無線通信模塊、衛星定位接收機、移動通信模塊、中心監控站、監控終端和因特網,實現對眾多危險化學液體運輸裝置安全狀態的自動監測。傳感器測量輸裝置實時狀況,衛星定位接收機確定運輸裝置的位置、速度。電子檔案模塊記錄液體、運輸裝置、人、任務和位置、速度等信息,并通過無線通信模塊與手持終端設備和裝卸管理系統通信。液位、位置、速度和電子檔案信息通過移動通信模塊發送,通過因特網傳送到中心監控站。中心監控站自動篩查,發現異常時向監控終端報警,實現了對遠距離的眾多運輸裝置自動監控。
本發明公開了一種氧化石墨烯摻雜多孔配位聚合物高性能鋰離子電池負極材料及其制備方法,所述負極材料包括氧化石墨烯及摻雜在氧化石墨烯內的多孔配位聚合物Cu?MOF。本發明采用以氧化石墨烯為基底,六水合硝酸銅作為前驅體,以聚乙烯吡咯烷酮(PVP)為表面活性劑,在室溫條件下液相快速簡單合成形貌和尺寸可控的納微米尺度的多孔配位聚合物,控制Cu?MOF形貌實現立方體和球體的相互轉變,作為各項物理性質測試及電化學電極、電池性能等測試使用。由于不同形貌的Cu?MOF比表面積不同,與導電性優異的氧化石墨烯復合最終得到高穩定性的鋰離子電池負極材料,有助于提高負極的充電放電效率以及改善循環性能。
本發明公開了一種用于鋰離子電池負極的還原氧化石墨烯包覆二硫化鉬復合材料及其制備方法,本發明采用鉬酸鈉作為鉬源,1?丁基?3?甲基咪唑硫氰酸鹽([BMIM]SCN)作為硫源和穩定劑,通過動態成核結晶的方式在密封溶劑熱條件下控制反應的熱力和動力學因素,結合熱退火處理,得到花狀球體的二硫化鉬/還原氧化石墨烯(MoS2/rGO)復合材料,作為各項物理性質測試及電化學電極、電池性能等測試使用。本發明通過簡單的操作步驟,[BMIM]SCN的使用大大簡化了反應體系,實現了反應物、溶劑、模板的一體化。通過離子液體輔助水熱法能夠形成介孔結構的復合材料,有利于鋰離子的嵌入和脫出,增加電極與電解質的接觸,提高電極的機械穩定性。
本發明用于超臨界水氧化試驗的超高溫高壓釜系統及其試驗方法,系統的高壓釜模塊包括水平管式高壓釜釜體和對開式筒形加熱爐;對開式筒形加熱爐套設在水平管式高壓釜釜體外;水平管式高壓釜釜體進汽端為一體化釜底,包括設有小孔的內層和設有進汽孔的外層;外層和內層之間形成進汽空腔;水平管式高壓釜釜體出汽端通過密封管堵和圓筒形法蘭密封;密封管堵上開設出汽孔與水平管式高壓釜釜體釜腔連通;圓筒形法蘭上開設與出汽孔同軸的中心螺孔;水處理模塊、水化學品質監測模塊、液體注入模塊、預熱模塊通過管路連在水平管式高壓釜釜體進汽端,水平管式高壓釜釜體出汽端通過出汽孔連接防爆模塊;溫度及壓力監測調節模塊用于控制進汽端溫度和壓力。
本發明公開了一種薄膜熱電堆型熱流傳感器,銅薄膜層與康銅薄膜層搭接形成熱電堆的節點,節點的一側設置有二氧化硅熱阻層,銅薄膜層與康銅薄膜層通過側壁延伸至棒底端并引出,銅薄膜層康銅薄膜層通過磁控濺射制備并掩模形成熱電堆陣列,二氧化硅熱阻層通過溶膠凝膠法在圓柱形棒前端面進行制備,能夠實現變溫流場環境下的瞬時熱流測量,制備封裝方法簡單,便于安裝使用,且成本較低,可應用于液壓系統、化學反應釜等多場景測熱流。
本發明公開了一種實驗用可視化量熱器,包括內筒體、外筒體和筒蓋,內筒體、外筒體和筒蓋均由聚甲基丙烯酸酯材料制成,外筒體內的底部設置有支座凸起,內筒體放置在支座凸起上,內筒體的上沿和外筒體的上沿之間設置有膠條,膠條上設置有抽氣口,內筒體和外筒體之間設置有第一溫度傳感器,內筒體的外壁上均勻布設有電加熱絲,筒蓋上設置有加料口和電機,加料口內設置有橡皮塞,內筒體內設置有第二溫度傳感器和攪拌桿,攪拌桿的上端通過聯軸器與電機的輸出軸連接,攪拌桿的下端設置有攪拌葉片。本發明結構簡單,設計合理,實現方便且成本低,能夠有效應用在實驗室測量液體溫度變化的化學實驗中,測量精度高,使用效果好,便于推廣使用。
本發明公開了一種吡啶并嘧啶類化合物及其應用,屬于生物醫藥技術領域。本發明公開的吡啶并嘧啶類化合物,是一類新的能夠作為PI3Kδ抑制劑的化合物,通過對PI3Kδ激酶活性及PI3Kδ激酶的選擇性活性測定,證實本發明公開的化合物對PI3Kδ激酶活性具有明顯的抑制作用,對PI3Kδ的活性具有明顯的選擇性作用。通過對白血病細胞系的體外細胞增殖測定,顯示本發明公開的化合物對白血病細胞具有不同的抑制作用。本發明公開的化合物或其藥學上可接受的鹽、氘代物、水合物、溶劑合物、化學保護形式的前藥或其組合,這些化合物可以作為PI3Kδ抑制劑,在治療和/或預防炎性病或腫瘤中發揮作用。
本發明公開了一種基于視覺的無人機自主著陸方法及系統,實現了未知環境下的無人機動態停機坪自主著陸;采用無人機視覺序列的特征提取與狀態估計方法,根據處理后的視覺信息提取動態停機坪的中心位置、運動方向、運動速度等特征,估計自身與動態停機坪的相對位姿,預測動態停機坪時空狀態與運動行為;根據無人機的感知結果,直接生成無人機的運動方向、升降高度、飛行速度等控制指令,實現在GPS拒止的未知環境下無人機的動態停機坪著陸任務;該方法將基于深度強化學習的多控制網絡協同控制與目標時空狀態預測方法相結合,使無人機在不受人工干預的情況下,自主完成未知環境下無人機的動態停機坪著陸任務,極大的提升了無人機的自主性和智能性。
一種變量噴霧試驗臺,試驗臺上設置有藥液箱,藥液箱通過進藥管道接噴射泵的入口,噴射泵接交流電機,噴射泵的出口通過主管道接回流管道和噴藥管道,回流管道接至藥液箱,噴藥管道接排成一排的噴頭組,噴頭組下方對應V型槽板,V型槽板下方對應旋轉軸,旋轉軸上設置有一排上量杯以及一排下量杯,上量杯與下量杯的軸線均與旋轉軸垂直,本實用新型實現噴頭分布可調和藥液回收測量裝置的自動化,綜合整體提高測試臺的測試精度,便于變量噴霧施藥機的研發,從而提高農藥的利用率,減少化學農藥對人和牲畜的危害,降低農藥對環境的污染。
本實用新型公開了一種料位計,包括微控制器,微控制器分別連接有傳感器、模擬量輸出模塊、電源模塊、蜂鳴器,微控制器還通過無線模塊與監控中心連接。本實用新型料位計安裝時不需要再本體上開孔、打洞、切割等破壞性操作,即可完成料位的測量;不需要接觸待測量物料,即不存在物料對探頭的機械性磨損和化學性腐蝕;并且本實用新型料位計還可以通過顯示屏顯示目前料位狀態,還可以將料位狀態數據傳送至監控中心,以及將數據保存在存儲模塊中。本實用新型一種料位計對灰位監測報警準確即可靠性高、壽命長、免維護。
一種噴霧控制綜合試驗臺,試驗臺上設置有藥液箱,藥液箱通過進藥管道接噴射泵的入口,噴射泵接交流電機,噴射泵的出口通過主管道接回流管道和噴藥管道,回流管道接至藥液箱,噴藥管道接排成一排的噴頭組,噴頭組下方對應V型槽板,V型槽板下方對應旋轉軸,旋轉軸上設置有一排上量杯以及一排下量杯,上量杯與下量杯的軸線均與旋轉軸垂直,本發明實現噴頭分布可調和藥液回收測量裝置的自動化,綜合整體提高測試臺的測試精度,便于變量噴霧施藥機的研發,從而提高農藥的利用率,減少化學農藥對人和牲畜的危害,降低農藥對環境的污染。
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