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本發明涉及系留氣球的收放系統設計技術領域，特別是涉及一種大型陸基系留氣球收放裝置及其控制系統，收放裝置包括沿豎直轉軸轉動設置在地面上的陸基轉臺；以及引導輪、收卷機構、牽引機構、張緊力測量機構、張力補償機構。本發明的系留氣球收放裝置及控制系統彌補了現有收放系統無法滿足大型系留氣球升空回收、空中駐留功能的不足，主要體現在：收放裝置安裝在陸基轉動式系留設施上，能夠與系留設施一起隨風轉動；通過在線張力檢測設計、主牽引雙機備份設計、雙重制動設計、收卷張力機械補償設計提高了系留氣球收放的安全性，避免了故障失效和人為誤操作可能造成的損害，實現纜繩的低張力存儲，避免了纜繩的過度磨損，滿足系留氣球收放的要求。
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本實用新型公開了一種空氣充填泵空氣充填自動停止機構，涉及空氣充填泵技術領域。該空氣充填泵空氣充填自動停止機構，包括外殼，所述外殼內開設有空腔，所述空腔包括上空腔和下空腔，所述外殼的頂部貫穿設置有氣壓表，所述氣壓表的檢測端與上空腔連通。該空氣充填泵空氣充填自動停止機構，通過液壓壓力傳感器、活塞和緩沖液的配合使用，采用液壓的方式評估當前氣壓，同時通過控制面板實現自動斷電操作，可以在人員不監控的情況下，實現自動斷電操作，防止過充，同時通過上永磁體和下永磁體實現活塞的復位，使得裝置并不會因為部件老化而失效，降低了檢修成本，適用于大規模生產。
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本發明公開了基于差動制動的自動駕駛安全冗余機制的控制方法和系統，涉及自動駕駛技術領域。本發明包括如下步驟：步驟S1：打開車輛供電，系統開始運轉并自檢；步驟S2：根據車輛狀態、環境信息及路徑規劃實時運行計算；步驟S3：檢測車輛轉向系統工作狀態，當車輛轉向系統停止時，啟動差動制動轉向控制系統；步驟S4：跟蹤對比車輛實時位置及規劃路徑，執行模塊對車輛左右車輪施加不同制動力來控制車輛運動路徑；步驟S5：當車輛到達安全停車位置時結束進程。本發明通過提出一種基于差動制動的自動駕駛安全冗余機制的控制方法和系統，可以在車輛轉向系統失效時，通過對車輪制動力調整，實現對車輛移動方向的調整，極大的提高了自動駕駛的安全系數。
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本發明涉及混合動力控制器三CPU中之一的安全監控芯片SCU在混合動力車中的監控方法。在混合動力汽車的控制器中提供一個安全監控控制器SCU,監測其通過CAN或其他方式連接的部件的狀態,從而進入不同模式進行整車的控制,例如,監測發動機和電機的輸出扭矩,當扭矩的輸出值大于監控器SCU軟件設置的上限值,則混合動力汽車進入故障模式,監控器SCU進行安全處理;還可以通過監測點火鑰匙信號狀態,從而進入不同模式進行整車的安全處理,本發明采用了專用的安全芯片,即使其他芯片失效依然還能正常地工作,可以有效地檢查混合動力汽車的安全狀態并處理故障。
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本實用新型公開了一種斗輪機拖鏈防倒設備，涉及移動供電技術領域，包括底座，以及安裝在所述底座頂部的電纜槽盒，所述電纜槽盒上安裝有拖鏈電纜；所述電纜槽盒上安裝有電氣箱，所述電氣箱的側壁安裝有激光測距儀；本實用新型在拖鏈槽盒兩側的適當位置安裝多組自復位機械式拉繩開關，安裝高度約在拖鏈電纜拱橋高度的2/3處，當拖鏈電纜發生傾倒時，壓下拉繩開關，使機械式拉繩開關動作，停止斗輪機運行，并發出報警信號，有效的防止因通信故障或者干擾等原因導致的激光檢測失效；本實用新型通過電子與機械式監測相結合的方式，既可以防止電子式激光測距儀誤動，又可以防止機械式由于銹蝕導致的拒動，可以大大提高設備的可靠性和適用場景。
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本發明公開了一種自沖孔鉚接工藝質量狀態的自動判定方法，包括如下步驟：標準值輸入、實時數據采集、數據對比及鉚接質量判斷。本發明的自沖孔鉚接工藝質量狀態的自動判定方法，通過數據采集系統實時獲取鉚接過程的鉚接參數及過程曲線，再根據鉚接壓力曲線的實時變化以及鉚接的板材搭接信息，計算出能判定鉚接質量狀態的實測值，并將該實測值與設定的標準值進行比較，能自動判斷鉚接工藝的質量狀態，提高質量監測效率、實現鉚點全檢測，極大的減少鉚接質量失效導致的白車身報廢，避免大量生產出質量有缺陷的白車身無法發現，保證白車身鉚接質量。
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本發明涉及材料拉伸加載蠕變疲勞測試領域，具體涉及一種高溫過熱水蒸氣環境蠕變疲勞試驗裝置。本裝置至少包括蠕變疲勞試驗機加載框架，該加載框架上設置上、下拉桿；本裝置還包括耐熱透明管，上、下拉桿的桿身處同軸固設上、下環蓋，上、下環蓋與耐熱透明管的相應端管口處同軸密封銜接設置波紋管，上環蓋、波紋管管壁、耐熱透明管的管壁以及下環蓋共同圍合構成密封包覆式的試樣測試環境；水蒸氣發生組件的進、出氣端貫穿上、下環蓋以連通上述密封腔；本裝置還包括感應加熱組件。本裝置可準確檢測待測試樣在其服役環境下的各項材料性能,為其材料失效機理研究提供必要設備。
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本發明公開一種高溫真空可充氣環境下蠕變疲勞實驗裝置，本裝置包括供給試樣進行蠕變疲勞試驗的真空容器，真空容器設為中空管腔構造，該裝置還包括用于加熱試樣的感應加熱組件；真空容器上連接有抽真空組件以及充氣組件；真空容器外周圍還設有加載框架，加載框架上設有用于穿過真空容器固定試樣的上、下拉桿，加載框架位于下拉桿的下側還固設有加載傳動組件；真空容器內設有監控試樣溫度的熱電偶組件、以及測試試樣變形度的試樣變形測量組件；該裝置還設有控制柜，各組件均與控制柜電連接。該裝置為金屬材料在復雜應力以及高溫真空或充氣環境下測試構建了完善的硬件平臺，可準確檢測待測試樣在其服役環境下的各項材料性能和研究其材料失效機理。
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本實用新型公開了一種空壓機房壓縮空氣罐的自動排水裝置，包括壓縮空氣罐和自動排水裝置本體，其特征在于：所述壓縮空氣罐左側連接有進氣管，所述壓縮空氣罐右側連接有出氣管，所述壓縮空氣罐內部底部設有水位檢測模塊，所述壓縮空氣罐通過總排水管與自動排水裝置本體連接，本實用新型一種空壓機房壓縮空氣罐的自動排水裝置實現了壓縮空氣罐內冷凝水到達一定量后進行自動排放的目的，從而不需要人工去定時排水也避免了忘記排水的問題，同時通過設置報警器和水位檢測模塊，當水位達到排放水位時，若水位還遲遲不下降則報警模塊發出報警聲，提醒工作人員采取措施排除故障，從而可以避免自動排水系統失效的問題。
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本實用新型涉及一種軌道衡礦業產量遠程監控系統，包括兩套軌道衡設備、一套車輪方向檢測器、一個車輛監控攝像頭、一個視頻主機、一個管理主機、互聯網，還包括遠程的與互聯網相連的數據服務器。所述軌道衡設備通過兩套來進行異常檢測，防止設備出問題造成監管失效事故。所述監控攝像頭與視頻主機用來監管現場稱量工作并長期存檔。所述管理主機用于根據軌道衡儀表的數據判斷整體產量，并通過互聯網實時傳輸給機關統計用的數據服務器。本實用新型考慮了礦業監管的實際問題，通過一系列設置來防止企業對稱重系統作弊，偷稅漏稅，防止國有資產流失，具有很強的實用性。
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本申請公開了一種模型校正方法、光譜設備、計算機設備和存儲介質。本申請實施方式的模型校正方法包括，基于激光誘導擊穿光譜技術，獲取多個聚焦距離的原始光譜數據；利用其中一個聚焦距離的原始光譜數據建立預測模型；利用預測模型，預測其余聚焦距離的預測光譜數據；基于預測光譜數據和原始光譜數據之間的誤差，對多個聚焦距離的預測模型校正。本申請實施方式的模型校正方法可以實現對激光誘導擊穿光譜設備在不同聚焦距離下的預測模型遷移校正，提高預測模型的準確性與穩定性。激光誘導擊穿光譜設備能夠快速適應現場測試條件變化，解決了應用現場因檢測物料位置變化后改變聚焦距離導致的預測模型失效問題，無需重新標定，節省人力、物力和時間。
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本實用新型公開了一種管網高壓保護裝置，包括出水總管和遠端控制系統，所述出水總管是由泄壓閥、進水電磁閥和出水電磁閥組成，所述泄壓閥的右側設有電接點壓力表，所述泄壓閥的下表面設設有硅膠圓管，所述排氣管上設有水流傳感器，所述泄壓閥的內部設有不銹鋼球體，由于該裝置設置電接點壓力表從而能夠檢測管道內部氣壓，同時設置的泄壓閥當電接點壓力表受到干擾或失效時，管道內高壓氣體頂開不銹鋼球體泄出管道內部氣壓，同時在泄壓過程中水流傳感器檢測到有水流過時，發送信號給遠端控制系統，此時遠端控制系統關閉進水電磁閥和出水電磁閥，并切斷設備電源輸出，進而保證自來水不會大量泄漏，同時也能泄壓，進而實現了管網預警和保護。
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本實用新型提供一種洗衣機加熱器安全控制電路，該電路通過零線和火線進行供電，包括輸入端分別與零線相接的加熱器一和加熱器二；每個加熱器的輸出端均連接有用于檢測其是否處于工作狀態的檢測電路；每個加熱器均通過一組驅動電路及繼電器控制啟閉，每個繼電器均設置有線圈、動觸點、靜觸點一和靜觸點二；其中每個繼電器的動觸點相互串聯，靜觸點一與相應加熱器的輸出端連接，靜觸點二與火線連接。本實用新型能夠在一個繼電器失效粘連時仍然有能力控制另外一個繼電器使加熱器停止工作，避免發生安全事故，整體電路結構簡單，節約了占用空間和成本。
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本發明公開了一種基于MCU+CPLD架構的電機控制系統安全機制實現方法，電機三相定子繞組的三相電流、三相橋式電路各IGBT的故障FO信號、直流電源Udc的母線電壓信號都連接輸入到控制電路上，由控制電路處理后把信號輸出給MCU和CPLD/FPGA處理器上，由MCU和CPLD/FPGA共同處理這些信號并進行相應故障處理和進入安全機制。使用本方案實現安全機制，由于MCU+CPLD/FPGA的聯合冗余檢測處理機制，在某一方出現硬件失效的時候，電機系統還是能夠保證進入到安全機制保證整車和人身安全。由于CPLD/FPAG處理器的并行處理機制，保證故障檢測到故障處理的響應時間在us級別的時間，而MCU的故障處理響應時間在ms級別，進入安全機制的時間大大縮短，使得電機系統在最短的時間內確保整車和人身安全。
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本發明公開了一種基于整車控制器的數據管理方法、裝置、設備及存儲介質，屬于數據存儲技術領域。本發明通過獲取目標車輛的控制器的當前數據，并對當前數據進行異常檢測，在檢測到當前數據出現異常時，從非易失性存儲器中獲取歷史數據，并根據歷史數據對異常當前數據進行更新，避免了非易失性存儲器存儲的數據失效導致控制器異常，從而提高了數據存儲的穩定性與安全性。
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本發明提供的一種相變熱水器，包括：相變儲能部；加熱器外置于相變儲能部之外；換熱器設置在相變儲能部的內部；循環管路將換熱器與加熱器相連接，以使循環管路、換熱器與加熱器形成回路，循環管路包括流向加熱器的出液端和流出相變儲能部的回液端；控制器，控制器與加熱器電連接，其中，控制器用于控制相變熱水器的檢測裝置實時檢測回液端的回水溫度；控制器根據回液端的回水溫度得到相變儲能部的當前溫度；控制器根據相變儲能部的當前溫度調節加熱器的加熱功率，以改變循環管路的出液端的出水溫度，由于加熱器為外置于相變儲能部之外的，避免了加熱器會將相變儲能部的局部被加熱至過高溫度而導致相變儲能部失效的問題。
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本發明涉及一種中控鎖車防盜設防裝置及其控制方法，包括中控開關，車身控制器BCM，儀表，通信模塊以及閉鎖電機，其中，中控開關連接至車身控制器BCM并用于向車身控制器BCM發送鎖車防盜設防指令；車身控制器BCM包括左前門狀態開關并用于檢測左前門的開閉狀態；車身控制器BCM包括點火開關并用于檢測鑰匙檔位在off/on檔；車身控制器BCM包括門鎖輸出模塊，其控制連接閉鎖電機并可閉鎖車門；車身控制器BCM通過通信模塊連接至儀表；儀表用于接收車身控制器BCM指令并用于提示或報警。解決遙控鑰匙失效、遙控器電池沒電、受到無線電干擾等情況下，無法進行遙控鎖車的問題。
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本發明公開一種順層鉆孔雙套管護孔裝置及應用工藝，裝置包括引導管，引導管包括引導管外管、引導管內管，引導管外管上設置有眼孔；還包括外護孔篩管、內護孔管，外護孔篩管連接至引導管外管，內護孔管連接至引導管內管；還包括通過孔口封孔裝置設置在順層鉆孔孔口處的孔口封孔管，內護孔管位于順層鉆孔孔口處的一端通向孔口封孔管外部。方法包括下順層鉆孔雙套管護孔裝置、抽采期間檢測孔口及鉆孔末端瓦斯濃度、抽采負壓等狀況，處理鉆孔內堵塞物后、利用內護孔管從順層鉆孔末端抽采煤層瓦斯。本發明的優點在于：避免鉆孔末端抽采效果無法檢測，鉆孔被水、煤渣堵塞而失效無法處理，影響順層鉆孔在煤礦瓦斯治理中的應用等缺陷。
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本發明公開一種汽車電動液壓制動幫助裝置，屬于汽車領域。制動主缸第一腔和第二腔的進液口與儲液罐之間分別串聯主缸第一電磁閥和主缸第二電磁閥；液壓泵由雙腔串聯式液壓缸和驅動機構組成；液壓缸第一腔和第二腔的出液口分別與制動主缸的第一腔和第二腔出液口連通；液壓缸第一腔和第二腔的進液口與儲液罐之間分別串聯液壓泵第一電磁閥和液壓泵第二電磁閥；位移傳感器檢測制動主缸的第一活塞的位移量；壓力傳感器檢測制動主缸的壓力；液壓控制單元根據第一活塞位移量或汽車其他系統的請求控制液壓泵建壓。本發明設計新架構電力作為動力源的裝置，實現了制動踏板解耦，在幫助失效時，不需要克服踏板感覺模擬器的阻力。
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本發明提供一種電子控制系統的電源冗余方法，所述控制系統包括接插件、電源切換電路、電源檢測電路、負載一、負載二、微控制模塊和電源模塊，對具有多路輸入電源的電子控制系統中的多路輸入電源狀態的檢測，主動切換內部電路的輸入電源，保證系統在某路電源輸入失效時仍然可以獲得完整的電源輸入。
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本發明涉及變壓器領域，具體的公開了一種基于電流觸發間隙組件的變壓器隔直裝置，包括隔直裝置本體，所述隔直裝置本體的側邊頂部和底部分別設置有作為輸電端的第一接線端和作為進電端的第二接線端，第一接線端與第二接線端之間電性連接有保護機構，保護機構上設置有檢測反饋系統。通過檢測反饋系統的設置，一方面能夠有效的在在系統發生三相不平衡故障且其余保護失效時對變壓器進行有效的保護，另一方面也能夠更快更高效的使得真空間隙觸發，提高保護機構的保護效率和質量。
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本發明涉及充電樁的數據存儲領域，公開用于充電樁費率存儲的方法，該方法包括：步驟1，每隔第一預設時間對充電樁存儲的充電費率數據進行檢測；步驟2，根據檢測結果，在判定連續存儲失敗的情況下，開辟內存進行緩存；步驟3，每隔第二預設時間間隔定時將緩存的數據進行存儲。該用于充電樁費率存儲的方法克服了現有技術中的充電樁容易出現費率連續存儲失效的問題，實現了正確存儲樁充電價格信息。
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本發明提出了一種安全運行車庫系統及運行方法，所述系統包括固定支架；載車板；驅動裝置；提升繩索，卷繞于所述驅動裝置的輸出端，所述提升繩索的活動端與所述載車板固定連接；安全繩索，卷繞于所述驅動裝置的輸出端，所述安全繩索的初始張緊力低于所述提升繩索的初始張緊力；拉力檢測機構，用于檢測所述安全繩索的拉力值；鎖定機構，用于鎖定所述載車板；警報裝置，用于發出警報信息；控制系統。本發明中，在提升繩索發生斷裂時，能夠將載車板安全的降低至低位，并能夠在提升繩索與安全繩索同時發生斷裂、電機與制動失效故障的情況下，將載車板鎖定在當前位置，另外，通過設置警報裝置，能夠及時發出警報信息。
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本發明適用于電表內置負荷開關生產技術領域，尤其涉及一種可自動化調制的電表內置負荷開關在線磁路校正工藝，在不改變簧片形狀及模穴配合，通過視頻檢測儀在線探測觸點并由機械推動裝置發生動作到磁路結構以自動完成鉚接固定，避免了電表內置負荷開關生產中零件設計較多、不能在線調制檢驗校正工序、人力需求大、質量穩定性和一致性差的問題，解決模穴配合使用的實際操作上多達百種以上不同零件模穴配合的困難，從而提高產品的一致性和可靠性，以使產品失效率降低，提高生產力。
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本發明提供了一種雙離合器自動變速箱蠕動控制方法，在僅有制動踏板開關信號而無制動壓力信號的情況下，執行如下控制步驟：檢測車速，當車速為0時，檢測換擋桿位置，如果換擋桿位置處于前進擋或者倒擋，則進行預掛擋，當前離合器充油至kisspoint。本發明能夠保證制動壓力信號失效時仍能保持整車蠕動功能。
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本發明公開了一種動力電池熱失控故障上報方法，本發明的主要設計構思在于，一方面通過檢測電池模塊單體電壓按時序發生的偏差變化以及同步監控防爆閥的狀態，以識別熱失控故障，另一方面，通過在電池模組周邊按特定結構設置柔性線路板，確保及時采集電池電壓數據，且有效防止電芯發生熱失控時導致單體電壓采集失效，致使整車動力中斷的問題。本發明有效降低了熱失控發生時因電芯電壓采集失效導致的動力中斷現象，并基于此在持續按時序獲得電池單體電壓前提下，綜合考慮電池的多維時序特征，從而極大地降低誤報率，將動力電池故障風險降到最低，進而可靠保護了車輛和駕乘人員的安全。
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本發明揭示了一種傳感器供電輸出保護隔離電路，其特征在于：主芯片的模擬供電模塊經保護隔離電路向外部傳感器供電，所述保護隔離電路包括受控式電源隔離電路、保護開關電路、外部環境電源檢測電路以及電壓信號比較邏輯控制電路，本發明保護隔離電路可實現在失效模式時，主動對模擬供電模塊和外部傳感器進行開關保護和電源隔離，避免外界因素對整車控制的干擾，保證車輛控制器安全正常運行；在失效消除后可自動恢復電源對外輸出。
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本發明公開了一種可保護行人的車門開啟裝置，包括車上的ECU，還包括用于檢測同側后方行人或車輛的距離和行駛速度的探頭，所述探頭與ECU相連，車門內設有與車門鎖相連的車門內開鎖失效機構，所述ECU與車門內開鎖失效機構相連。車門同側后方有速度較快的車輛和行人時，可有效避免車門突然打開可能造成的人員傷亡和財產損失。
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本發明提供一種輪速信號處理冗余方法，使用的控制系統包括接插件、輪速傳感器采集IC第一電路、輪速傳感器采集IC第二電路、微控制器一和微控制器二，通過使用兩個不同型號的輪速傳感器采集IC第一電路和輪速傳感器采集IC第二電路分別采樣4個車輪的輪速傳感器信號，處理后的輪速信號會輸出給微控制器一和微控制器二。系統使用2個輪速傳感器采集處理專用IC，當有1個專用IC失效時，保證系統仍然可以檢測到2路輪速信號。系統能夠在一個輪速傳感器采集處理專用IC失效后，仍然可以通過兩路輪速信號計算出車速信息，并通過優化算法實現電控系統功能。
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