1.本實用新型屬于機械設計領域，涉及一種鉆機自動上桿裝置。
背景技術：
2.現有的鉆機需要多人進行操作和協同作業，特別裝卸鉆桿大多采用人工進行，所需人工工作量大，勞動強度高，效率低，還存在一定的安全隱患。
3.雖現有技術存在采用側方位機械手(或其它鉆桿輸送裝置)拾取鉆桿，但自動鉆機加裝鉆桿時，需要連接鉆桿兩端的螺紋，此過程需要動力頭旋轉調速，且動力頭旋轉與推進同時配合，此接扣(接螺紋)過程效率不高。
技術實現要素：
4.有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種鉆機自動上桿裝置，只需接加接鉆桿的前端公螺紋便可完成鉆桿加裝。
5.為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種鉆機自動上桿裝置，包括機架，設置在機架上的動力頭與夾持器，以及輔助上加接鉆桿用的機械手，該夾持器用于固定鉆桿；
6.動力頭包括設置在動力頭內的水辮，該水辮與加接鉆桿配合連接。
7.可選的，機械手包括作用于鉆桿的抓取臂以及與該抓取臂連接的主關節臂，主關節臂伸縮帶動抓取臂在動力頭的軸向上移動。
8.可選的，水辮包括軸承座以及活動設置在軸承座一端內的芯軸，軸承座與芯軸之間設置有彈簧；
9.該芯軸在遠離軸承座的一端設置為錐面，軸承座內設有軸承，其外還配合套接有固定盤。
10.可選的，鉆桿包括鉆桿體，以及分別設置在鉆桿兩端的母接頭與公接頭，母接頭內設置有內螺紋，公接頭外設置有外螺紋；
11.該母接頭與芯軸的錐面配合設置。
12.可選的，動力頭還包括設置在水辮與鉆桿的連接處外的卡盤。
13.可選的，動力頭通過滑動組件滑動設置在機架上。
14.一種鉆機自動上桿方法，應用如上述的一種鉆機自動上桿裝置，包括以下步驟：
15.s1，將鉆桿固定在夾持器內，并讓該鉆桿的母接頭朝向動力頭，機械手將加接鉆桿抓至動力頭前端，并通過主關節臂帶動抓取臂朝動力頭軸向方向的移動并進入動力頭的卡盤內；
16.s2，機械手帶動加接鉆桿繼續朝動力頭運動，加接鉆桿的母接頭壓緊水辮芯軸的錐面同時將芯軸朝軸承座方向壓緊，彈簧受壓縮緊，此時卡盤固定，機械手退出；
17.s3，動力頭旋轉并朝夾持器方向推進，并帶動加接鉆桿的公接頭螺紋旋轉連接夾持內鉆桿的母接頭螺紋，完成鉆桿上桿。
18.可選的，在s2步驟中，卡盤用于固定加接鉆桿與水辮的連接并保持彈簧始終處于壓縮狀態。
19.本實用新型的有益效果在于：本實用新型一種
聲明：
“鉆機自動上桿裝置的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中煤科工集團重慶研究院有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
