權利要求書： 1.一種盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，其特征在于，包括移動小車（1）和設置在移動小車（1）上的俯仰架（5），所述俯仰架（5）一端與移動小車（1）鉸接、另一端通過俯仰驅動機構（4）與移動小車（1）連接；俯仰架（5）上設有用于固定螺旋輸送機（10）的承載機構（7）。2.根據權利要求1所述的盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，其特征在于，所述承載機構（7）包括承載架（704），承載架（704）上可拆連接有用于套設在螺旋輸送機（10）上的連接法蘭（702）。3.根據權利要求2所述的盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，其特征在于，所述承載架（704）上還可拆連接有與螺旋輸送機（10）配合的連接箍（703），且連接箍（703）與連接法蘭（702）連接。4.根據權利要求3所述的盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，其特征在于，所述連接箍（703）上設有與連接法蘭（702）連接的上半圓環法蘭板（7031）；所述承載架（704）通過下半圓環法蘭板（7041）與連接法蘭（702）可拆連接。5.根據權利要求1~4任一項所述的盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，其特征在于，所述承載機構（7）移動連接在俯仰架（5）上，承載機構（7）與俯仰架（5）之間還連接有驅動承載機構（7）移動的移動驅動機構（6）。6.根據權利要求5所述的盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，其特征在于，所述承載機構（7）上設有行走輪（701），俯仰架（5）上設有與行走輪（701）配合的行走軌道（502）。7.根據權利要求6所述的盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，其特征在于，所述移動驅動機構（6）為移動伸縮油缸，移動伸縮油缸的固定端與俯仰架（5）連接、伸縮端與承載機構（7）連接。8.根據權利要求1~4、6和7任一項所述的盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，其特征在于，所述俯仰驅動機構（4）為俯仰伸縮油缸，俯仰伸縮油缸的兩端分別與移動小車（1）和俯仰架（5）鉸接。9.根據權利要求8所述的盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，其特征在于，還包括設置在管片（13）上的移動軌道（14），所述移動小車（1）與移動軌道（14）移動配合。10.如權利要求1~9任一項所述的盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、將連接法蘭（702）固定連接在螺旋輸送機（10）上；S2、移動小車（1）移動至靠近螺旋輸送機（10），且配合俯仰伸縮油缸調整俯仰
聲明：
“盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置及其使用方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中鐵工程裝備集團有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
