權利要求書： 1.刮板輸送機鏈條工況監測系統的監測方法，其特征在于：具體包括如下步驟：步驟1，刮板輸送機鏈條工況監測系統首次啟動時，對刮板輸送機(9)中鏈條(6)、刮板(7)、刮板螺絲(5)標準特征進行跑合一圈采集，獲取相關被測樣件標準初始模型數據，構建自主學習系統中的標準模型庫；步驟2，分別通過2D相機(3)和3D激光相機(2)采集被測樣件的2D與3D矢量圖像信息后，將實時采集的圖像信息與步驟1建立的自主學習系統中的標準模型庫中的相關信息進行對比，識別出鏈條(6)、刮板(7)、刮板螺絲(5)的缺陷特征；對識別的缺陷特征進行分級管控，并存儲拍照、留證和存入自主學習系統缺陷模型庫中，所有信息記錄于防爆計算機(1)中；在防爆計算機(1)中經過轉換與處理，根據鏈條(6)、刮板(7)、刮板螺絲(5)的監測特性將圖像分割后顯示在防爆計算機(1)的顯示器屏幕上，并顯示不同分級預警信息；所述步驟2中識別出鏈條(6)、刮板(7)、刮板螺絲(5)的缺陷特征具體如下：對鏈條(6)的節距變化、鏈條鏈環直徑大小變化、鏈環裂縫、鏈環斷裂、鏈環磨損量、異物監測；對刮板(7)的橫斜、斷裂、磨損量監測；對刮板螺絲(5)的缺失與松脫監測；所述鏈條(6)的各缺陷特征進行分級管控及分級預警的過程如下：節距變化監測：采用3D激光相機(2)測量鏈條(6)平環直徑d1、立環直徑d2、立環外形長度L2、鏈條平、立環間距L3，通過防爆計算機(1)計算出實測平、立環之間的節距值與標準節距L進行對比，將鏈條平、立環的節距伸長量ΔL與標準伸長量ΔL0進行對比；分級預警情況如下：當ΔL＜ΔL0時，系統不提示，僅提供數值參考；ΔL≥ΔL0時，系統提示，報警燈變為紅色，可不停機，但在檢修時間進行維護處理；鏈條(6)鏈環的直徑大小變化監測：采用3D激光相機(2)測量鏈條平、立環的直徑d1、d2，與標準D1、D2進行比對計算出實際變形量ΔD；分級預警情況如下：當ΔD＜ΔD0時，系統不提示，僅提供數值參考；ΔD≥ΔD0時，系統提示，報警燈變為紅色，可不停機，但在檢修時間進行維護處理；鏈條(6)鏈環的裂縫監測：由3D激光相機(2)測量裂縫寬度大小，由2D相機(3)測量裂縫與鏈環顏色區別進行識別判斷，將實測裂紋寬度b1與允許裂縫寬度b進行對比：分級預警情況如下：b1≥b時，系統提示，報警燈變為紅色，停機檢修；b1大于3b時，系統
聲明：
“刮板輸送機鏈條工況監測系統及監控方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：陜西朗浩傳動技術有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
