權利要求書： 1.一種手選帶式輸送機，其特征在于，所述輸送機包括機座(1)、機械臂、識別系統(9)、感應系統(8)、抓取系統、傳送帶(6)和傳送帶驅動系統；
所述傳送帶(6)位于機座(1)的上部，所述傳送帶驅動系統用于驅動所述傳送帶(6)沿著機座(1)上表面做直線運動；
機械臂的固定端固定在機座(1)上，所述機械臂的活動端固定有識別系統(9)和抓取系統，所述機械臂用于驅動所述抓取系統和識別系統(9)在傳送帶(6)正上方移動，移動范圍覆蓋所述傳送帶(6)的寬度；
所述識別系統(9)用于采集傳送帶(6)上物體的圖像信息，并對所述圖像信息進行處理分析獲得所述物體的特征量，實現對所述物體的識別與定位；
所述抓取系統用于抓取傳送帶(6)上的物體；
感應系統(8)固定在所述抓取系統上，所述感應系統(8)用于感應抓取系統抓取物體的體積，還用于將所抓取的物體夾碎。
2.根據權利要求1所述的一種手選帶式輸送機，其特征在于，所述機械臂包括機械大臂(3)和機械小臂(7)，所述機械大臂(3)的固定端固定在機座(1)上，且所述機械大臂(3)的活動端連接機械小臂(7)，用于驅動所述機械小臂(7)做旋轉動作，所述機械小臂(7)用于在傳送帶(6)上方做運動。
3.根據權利要求1所述的一種手選帶式輸送機，其特征在于，所述抓取系統包括伸縮桿(10)和抓取裝置(11)，所述伸縮桿(10)用于驅動抓取裝置(11)收緊或放松。
4.根據權利要求1、2或3所述的一種手選帶式輸送機，其特征在于，所述輸送機還包括控制面板(2)，所述控制面板(2)固定在機座(1)上，所述控制面板(2)通過串行數據通信端口與識別系統(9)、感應系統(8)、抓取系統、傳送帶驅動系統和機械臂實現數據交互。
5.根據權利要求1所述的一種手選帶式輸送機，其特征在于，所述輸送機還包括除塵系統，所述除塵系統固定在機械臂的末端，用于實現除塵。
6.根據權利要求5所述的一種手選帶式輸送機，其特征在于，所述除塵系統采用灑水除塵。
7.根據權利要求5所述的一種手選帶式輸送機，其特征在于，所述除塵系統包括灰塵感應系統(12)和除塵裝置(13)，所述灰塵感應系統(12)用于感應所在區域的灰塵的相對濃度，并發送除塵啟動或停止信號給所述除塵裝置(13)，所述除塵裝置(13)用于在控制信號的控制下啟動除塵。
8.根據權利要求1、2、
聲明：
“手選帶式輸送機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：鶴崗斯達機電設備制造有限責任公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
