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    新型礦井帶式輸送機監測用巡檢機器人

    488   編輯:中冶有色網   來源:江蘇博一礦業科技有限公司  
    2023-11-22 10:35:22
    權利要求書: 1.一種新型礦井帶式輸送機監測用巡檢機器人,其特征在于,包括:監測箱(1),所述監測箱(1)的頂面固定連接有第一固定箱(2),所述監測箱(1)的頂面設置有第二固定箱(3);攝像頭(4),所述攝像頭(4)固定連接在所述監測箱(1)的底面,所述監測箱(1)的內部固定連接有PLC控制器(5),所述攝像頭(4)與所述PLC控制器(5)電性連接;調節組件,所述調節組件設置在所述監測箱(1)的頂面,用于調節所述第二固定箱(3)的位置。2.根據權利要求1所述的一種新型礦井帶式輸送機監測用巡檢機器人,其特征在于,所述調節組件包括:兩個轉動孔(6),兩個所述轉動孔(6)均開設在所述第二固定箱(3)的一側,所述轉動孔(6)的內部活動安裝有轉動棒(7),所述第一固定箱(2)的一側開設有兩個限位孔(8),所述轉動棒(7)的一端穿過所述轉動孔(6)與所述限位孔(8)螺紋連接在一起;兩個限位槽(9),兩個所述限位槽(9)均開設在所述監測箱(1)的頂面,所述限位槽(9)的內部活動安裝有限位塊(10),所述限位塊(10)的頂面與所述第二固定箱(3)的底面固定連接在一起,所述第二固定箱(3)通過所述限位塊(10)與所述限位槽(9)設置在所述監測箱(1)的頂面。3.根據權利要求2所述的一種新型礦井帶式輸送機監測用巡檢機器人,其特征在于,所述第一固定箱(2)的內部與所述第二固定箱(3)的內部均固定連接有驅動電機(11),所述驅動電機(11)與所述PLC控制器(5)電性連接,所述第一固定箱(2)的一側與所述第二固定箱(3)的一側均開設有連接孔(12),所述驅動電機(11)的驅動軸與所述連接孔(12)活動套設在一起,所述驅動電機(11)的一端固定連接有第一轉動塊(13)。4.根據權利要求3所述的一種新型礦井帶式輸送機監測用巡檢機器人,其特征在于,所述第一固定箱(2)的頂面與第二固定箱(3)的頂面均固定連接有支撐塊(14),所述支撐塊(14)的一側開設有安裝孔(15),所述安裝孔(15)的內部固定連接有連接棒(16),所述連接棒(16)的另一端固定連接有第二轉動塊(18),所述第二轉動塊(18)的內部活動套設有傳動帶(19),所述傳動帶(19)與第一轉動塊(13)活動套設在一起。5.根據權利要求4所述的一種新型礦井帶式輸送機監測用巡檢機器人,其特征在于,所述連接棒(16)的一端固定連接有輪
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