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    圓管帶式輸送機的運行仿真方法及裝置

    777   編輯:中冶有色網   來源:福建龍凈環保智能輸送工程有限公司  
    2023-11-21 11:05:29
    權利要求書: 1.一種圓管帶式輸送機的運行仿真方法,其特征在于,包括:創建托輥的幾何三維模型和輸送帶的幾何三維模型;分別將所述托輥的幾何三維模型和所述輸送帶的幾何三維模型離散成結構性網格;設置所述輸送帶的材料為線彈性材料,并設置所述輸送帶的經緯向,將所述線彈性材料屬性和所述輸送帶的經緯向輸入線彈性模型,得到所述輸送帶的徑向應變屬性、緯向應變屬性和經緯向剪切應變屬性;獲取所述托輥、所述輸送帶和臨時定型筒的實體結構參數,并綜合運用所述結構性網格、所述輸送帶的徑向應變屬性、緯向應變屬性和經緯向剪切應變屬性及獲取到的實體結構參數,得到圓管帶式輸送機整體模型;設置所述圓管帶式輸送機整體模型中托輥、輸送帶和臨時定型筒的接觸屬性;設置所述圓管帶式輸送機整體模型中托輥、輸送帶和臨時定型筒的邊界條件及載荷,所述設置所述圓管帶式輸送機整體模型中托輥、輸送帶和臨時定型筒的邊界條件及載荷的過程,包括:設置輸送帶頭尾耦合點為6個方向的自由度,并設置使輸送帶卷曲成管狀的施加壓強;利用輸送帶上的黏性壓力系數c的選取公式設置輸送帶的黏性壓力載荷,E為輸送帶的彈性模量,v為輸送帶材料泊松比,ρ為材料密度;將托輥劃分為上下兩組,初始狀態為打開狀態,并設置使上下兩組托輥閉合成型,且將輸送帶固定為圓管狀的位移載荷;設置輸送帶頭部耦合點的單一自由度的位移載荷,并設置控制輸送帶運動加速度的幅值曲線,以及設置輸送帶尾部耦合點模擬輸送帶張力的單一方向的集中力載荷;將設置托輥、輸送帶和臨時定型筒的接觸屬性、邊界條件及載荷后得到的圓管帶式輸送機整體模型輸入上位機運行,獲取所述上位機輸出的運行結果,并從所述運行結果中提取出輸送帶張力和托輥在不同坐標位置的不同角度的受力情況。2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述線彈性模型為:ε1,ε2,γ12分別為輸送帶經向的應變,緯向應變以及經緯向剪切應變;E1,E1,G12分別是輸送帶經向彈性模量,緯向彈性模量及經緯向剪切模量;υ12為泊松比;σ11,σ22,τ12分別是輸送帶經向應力,緯向應力及經緯向剪切應力。3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,設置所述圓管帶式輸送機整體模型中托輥、輸送帶和臨時定型筒的接觸屬性,包括:設置托輥與輸送帶的接觸屬性為庫倫摩擦,切向接觸方式設置為罰函數法并設定摩擦系數,設置法向接觸為硬接觸;設置輸送帶與臨時定型筒之間為理想光滑接觸;
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