權利要求書： 1.一種離心機三向振動臺，其特征在于，包括：用于實現多作動器同步伺服控制和三向振動波形復現控制的控制單元(1)；
用于提供激振力和傳導反作用力的作動單元(3)；作動單元(3)安裝在離心機的吊籃單元(6)內；作動單元(3)包括用于提供水平X向激振力的X向作動器模塊(31)、水平Y向激振力的Y向作動器模塊(32)、豎直Z向激振力的Z向作動器模塊(33)；X向作動器模塊(31)、Y向作動器模塊(32)、Z向作動器模塊(33)的作用端均作用于試驗件；控制單元(1)的信號輸出端分別與X向作動器模塊(31)的信號輸入端、Y向作動器模塊(32)的信號輸入端、Z向作動器模塊(33)的信號輸入端連接；
用于安裝支撐試驗件并使其能沿三個方向解耦運動的承載單元(2)；承載單元(2)設置于內部箱體(62)內；承載單元(2)包括：用于安裝試驗件和傳遞水平雙向振動載荷的上臺面(21)；試驗件安裝在上臺面(21)頂部；X向作動器模塊(31)、Y向作動器模塊(32)的作用端均通過豎向設置的橡膠軸承(24)與上臺面(21)連接；
用于傳遞豎向振動載荷的下臺面(22)；下臺面(22)安裝在上臺面(21)的下部，下臺面(22)的上端通過平鋪設置的橡膠軸承(24)與上臺面(21)的底部連接，Z向作動器模塊(33)豎直安裝在內部箱體(62)的底部，Z向作動器模塊(33)的作用端與下臺面(22)的底部連接；
內部箱體(62)安裝于外部箱體(63)內部；X向作動器模塊(31)、Y向作動器模塊(32)均為兩個，兩個X向作動器模塊(31)分別置于上臺面(21)的X向兩端，兩個Y向作動器模塊(31)分別置于上臺面(21)的Y向兩端；兩個X向作動器模塊(31)采用一推一拉串聯方式共同實現X向激振；兩個Y向作動器模塊(32)采用一推一拉串聯方式共同實現Y向激振；
控制單元(1)包括用于將常重力場三向振動波形處理為超重力場三向加載波形的波形預處理模塊(11)、用于三向振動波形控制的三向波形修正控制模塊(12)、用于實現作動單元同步閉環控制和三向運動協調控制的多軸伺服控制模塊(13)和用于測試反饋的傳感模塊(14)；擬開展試驗的常重力場三向振動波形通過波形預處理模塊(11)的輸入端輸入，三向波形修正控制模塊(12)的信號輸入端分別與波形預處理模塊(
聲明：
“離心機三向振動臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國工程物理研究院總體工程研究所
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2025年07月09日 ~ 11日 
