權利要求書： 1.一種自動研磨篩分一體化裝置，其特征在于，包括上料機構、下料機構、龍門機械手、研磨機構、機架、保護罩和控制器，所述研磨機構包括研磨結構和角度調節結構，所述機架與保護罩連接，所述上料機構、下料機構和龍門機械手均安裝于機架，所述研磨結構通過角度調節結構安裝于機架，所述研磨結構和下料機構均通過龍門機械手與上料機構連接，所述上料機構、下料機構、龍門機械手、研磨結構和角度調節結構均與控制器連接；
所述龍門機械手包括機械手支架、X軸移動模塊、Y軸移動模塊、Z軸移動模塊、托盤機械爪和罐體機械爪，所述機械手支架安裝于機架，所述Y軸移動模塊通過X軸移動模塊安裝于機械手支架，所述托盤機械爪通過Z軸移動模塊安裝于Y軸移動模塊，所述罐體機械爪安裝于托盤機械爪，所述X軸移動模塊、Y軸移動模塊、Z軸移動模塊、托盤機械爪和罐體機械爪均與控制器連接；
所述罐體機械爪包括抓爪升降氣缸、罐體抓取氣缸、導向桿、按壓桿、罐體抓爪和罐體抓取安裝板，所述罐體抓取安裝板通過導向桿安裝于托盤機械爪，所述抓爪升降氣缸安裝于托盤機械爪，所述抓爪升降氣缸的伸縮桿與罐體抓取安裝板連接，所述罐體抓取氣缸安裝于罐體抓取安裝板的底部，所述罐體抓爪與罐體抓取氣缸的兩端連接，所述按壓桿安裝于托盤機械爪并與研磨結構相匹配，所述抓爪升降氣缸和罐體抓取氣缸均與控制器連接；
所述研磨結構包括多個罐體夾具、夾具安裝板、研磨底板、多個自轉齒輪、公轉齒輪、多根連桿、研磨轉軸、電機安裝板、研磨電機和第二傳動帶，所述電機安裝板通過多根連桿與研磨底板連接，所述研磨電機安裝于電機安裝板，所述研磨電機通過第二傳動帶與研磨轉軸的一端連接，所述研磨轉軸的另一端依次穿過電機安裝板、研磨底板、公轉齒輪與夾具安裝板連接，多個所述罐體夾具穿過夾具安裝板與多個自轉齒輪連接，多個所述自轉齒輪均與公轉齒輪連接，所述研磨電機與控制器連接，所述研磨底板與角度調節結構連接；
所述罐體夾具包括多個限位彈簧、限位環、多塊限位塊、多個限位安裝座、多根支撐桿、夾具底板、多個自鎖彈簧、定位環、夾具安裝座和夾具轉軸，所述夾具轉軸通過夾具安裝座安裝于夾具安裝板，所述夾具轉軸的一端與自轉齒輪連接，所述夾具轉軸的另一端與夾具底板連接，所述定位環安裝于夾具底板，多個限位安裝座通過多根支撐桿與夾具底板連接，多個所述限位彈簧
聲明：
“自動研磨篩分一體化裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：廣州山鋒測控技術有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
