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    具備集成式液壓聯動閥塊的鉆機電液雙控制系統及方法

    796   編輯:中冶有色網   來源:中煤科工集團西安研究院有限公司  
    2023-12-21 15:08:43
    權利要求書: 1.一種具備集成式液壓聯動閥塊的鉆機電液雙控制系統,包括為系統提供動力的具有大排量Ⅰ泵(1)以及小排量Ⅱ泵(2)的泵站,其特征在于,還包括:與所述Ⅰ泵(1)連接的用于控制鉆機的回轉和鉆進方向的鉆進負載敏感電比例多路閥(12)、與鉆進負載敏感電比例多路閥(12)連接的用以控制給進油缸(5)、常閉式夾持器(6)、動力頭馬達(7)和常開式液壓卡盤(8)聯動配合的集成式液壓聯動控制回路(9); 還包括:與所述Ⅱ泵(2)連接的用于Ⅱ泵(2)的油液去向切換以及手動和電控隨時切換調節鉆進壓力的Ⅱ泵油液控制回路(4);所述Ⅱ泵油液控制回路(4)連接有用以切換油液去向的三通球閥(11),所述三通球閥(11)分別連接有用以控制鉆機油缸穩固和調角的穩固控制回路(13)以及用以控制鉆機履帶行走的行走負載敏感電比例多路閥(10);所述Ⅱ泵油液控制回路(4)還連接所述集成式液壓聯動控制回路(9); 所述集成式液壓聯動控制回路(9)包括設在集成閥內的:控制給進油缸(5)的快速給進與起拔及動力頭馬達(7)回轉的快速鉆進回路、控制給進油缸(5)帶動動力頭慢速前進或后退的慢速鉆進回路、以對常開式液壓卡盤(8)增壓的卡夾增壓回路、以實現起下鉆聯動邏輯動作的起下鉆聯動回路、用以控制給進油缸(5)、常閉式夾持器(6)、動力頭馬達(7)和常開式液壓卡盤(8)聯動狀態的夾轉聯動回路、用以實現鉆進停止和反轉卸扣工況下的夾持器增壓功能的常閉式夾持器液控增壓邏輯回路(905)以及用以控制給進油缸(5)鎖緊與浮動轉換的防動力頭下滑鎖緊邏輯回路(901); 所述快速鉆進回路包括用以控制給進油缸(5)的快速給進與起拔的鉆進工作回路、用以控制動力頭馬達(7)回轉的回轉工作回路、以及用以連接常開式液壓卡盤(8)的液壓單向閥(903);Ⅰ泵(1)輸出液壓油通過鉆進負載敏感電比例多路閥(12)去鉆進工作回路,鉆進工作回路輸出液壓油通過集成閥與給進油缸(5)油路相通,當其處于前位時,給進油缸(5)帶動動力頭馬達(7)快速前進,當其處于后位時,給進油缸(5)帶動動力頭馬達(7)快速后退; 回轉工作回路輸出液壓油通過集成閥后,經過單向閥(90504)接入動力頭馬達(7)進出油口,當其處于前位時,控制動力頭馬達(7)正轉,當其處于后位時,控制動力頭馬達(7)反轉,
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