權利要求書: 1.一種具有舵輪的潛孔鉆機,其特征在于:包括有車體(1),在所述車體(1)底部四角處設有固定軸(2),在所述固定軸(2)底部設有萬向輪(3),在所述固定軸(2)上設有驅動萬向輪(3)同步向一個方向轉動的轉動機構(20),在所述固定軸(2)上設有能固定萬向輪(3)轉動后方向的鎖合機構(40),在所述車體(1)下方對稱設有能支撐車體(1)的支撐板(4),在所述支撐板(4)與車體(1)之間設有能撐起車體(1)的提升機構(60)。
2.根據權利要求1所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機,其特征在于,所述萬向輪(3)包括有轉動設置在固定軸(2)底部的主軸(11),在所述主軸(11)的底部橫向固定設有橫向軸(14),所述橫向軸(14)上轉動設有車輪軸承(12),在所述車輪軸承(12)一端固定設有車輪(13)。
3.根據權利要求2所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機,其特征在于,所述轉動機構(20)包括有固定在主軸(11)上的第一齒輪(21),在所述主軸(11)底部位于固定軸(2)一側固定設有倒U形架(22),在所述倒U形架(22)兩端之間轉動設有能與第一齒輪(21)嚙合的螺桿(23)。
4.根據權利要求3所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機,其特征在于,在所述車體(1)底部位于兩個前輪和兩個后輪之間設有雙頭電機(24),所述雙頭電機(24)的輸出端分別固定在螺桿(23)一端。
5.根據權利要求3所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機,其特征在于,在所述鎖合機構(40)包括有分別套設在固定軸(2)上的圓環(41),在所述圓環(41)上設有第一導向槽(42),在所述圓環(41)內壁上固定設有能與第一導向槽(42)配合的導向塊(43),在所述第一齒輪(21)頂部沿圓周依次設有第一齒牙(44),在所述圓環(41)底部沿圓周依次設有多個能與第一齒牙(44)嚙合的第二齒牙(45),在所述固定軸(2)上套設有彈簧(46)。
6.根據權利要求5所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機,其特征在于,在所述車體(1)底部分別位于兩個前輪和兩個后輪之間設有第一推桿電機(47),在所述第一推桿電機(47)的輸出端上固定設有橫板(48),所述橫板(48)的兩端分別固定在圓環(41)上。
7.根據權利要求1所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機,其特征在于,所述提升機構(60)包括
聲明:
“具有舵輪的潛孔鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)