權利要求書： 1.一種全方位多角度自動錨桿鉆機，其特征在于：包括設置于底部的主機架（5），主機架（5）上安裝有鉆機平臺（1），鉆機平臺（1）通過鉸接的方式連接使鉆機平臺（1）可相對于主機架（5）進行小角度旋轉，鉆機平臺（1）兩側內部設置有平移機構（3），平移機構（3）一端在鉆機平臺（1）內，另一端設置于鉆機平臺（1）外部并且安裝有由旋轉馬達驅動的旋轉支座（2），旋轉支座（2）底部安裝有鉆機安裝架（4），鉆機安裝架（4）底部設置鉆架系統（6），鉆架系統（6）內部設置有抓取系統（7）。
2.根據權利要求1所述的全方位多角度自動錨桿鉆機，其特征在于：所述的鉆架系統（6）包括鉆架側板（6.1）、鉆架頂端板（6.2）、導軌（6.3）、絲杠（6.4）、鉆機（6.5）、錨桿倉（6.6）、鉆機架（6.8）和支撐柱（6.9），鉆架頂端板（6.2）設置于兩側，兩側的鉆架頂端板（6.2）之間通過鉆架側板（6.1）以及支撐柱（6.9）連接，鉆架側板（6.1）和支撐柱（6.9）分別設置在兩側，鉆架頂端板（6.2）和鉆架側板（6.1）構成鉆架系統的框架，鉆架系統的框架內安裝有鉆機架（6.8），鉆機架（6.8）固定在其中一個鉆架頂端板（6.2）的內側，鉆機架（6.8）上安裝鉆機（6.5），鉆架側板（6.1）和支撐柱（6.9）之間設置有導軌（6.3）和絲杠（6.4），絲杠（6.4）設置于導軌（6.3）中間，并且相互平行，所述的抓取系統（7）安裝在導軌（6.3）和絲杠（6.4）上，鉆架側板（6.1）內設置有滑軌，錨桿倉（6.6）兩端設置于鉆架側板（6.1）的滑軌內，錨桿倉（6.6）的設置方向沿鉆架側板（6.1）方向設置。
3.根據權利要求2所述的全方位多角度自動錨桿鉆機，其特征在于：所述的錨桿倉（6.6）頂部兩端處各設置有一個液壓油缸，液壓油缸伸長時，錨桿倉向外移動；液壓油缸縮短時，錨桿倉向內收縮，所述的錨桿倉（6.6）底部設置有卡扣（6.7），錨桿倉（6.6）設置有上下兩層，當下層錨桿倉移動到最外則時，此時上層的錨桿倉在最內側；當下層錨桿倉在最內側時，上層錨桿倉在最外側，下層錨桿倉內側卡扣為鉆桿倉，可放置鉆桿；其他卡扣處均為錨桿。
4.根據權利要求3所述的全方位多角度自動錨桿鉆機，其特征在于：所述的抓取系統（7）包括絲杠器（7.1）、后置
聲明：
“全方位多角度自動錨桿鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：太原理工大學
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2025年08月07日 ~ 09日 
