權利要求書： 1.一種自動開孔定位多功能鉆機，用于和激光全站儀配合以進行精準鉆孔，其特征在于：包括鉆機本體(1)、前端測量機構(2)、后端測量機構(3)、行程測量機構(4)和中央控制機構(5)；所述前端測量機構(2)包括與鉆機本體(1)的鉆桿同軸心的激光發射器(22)、用于朝作業面發射激光并將激光位置信息傳輸給中央控制機構(5)；所述后端測量機構(3)包括與鉆機本體(1)的鉆桿同軸心安裝的靶標(32)、用于接收激光全站儀的目標軸線的激光照射并將激光位置信息傳輸給中央控制機構(5)；所述行程測量機構(4)安裝于鉆機本體(1)的調姿油桿上、用于測量油桿實時行程并將測量數據傳輸給中央控制機構(5)；所述中央控制機構(5)與鉆機本體(1)的鉆機控制器通信連接、用于在接收前端測量機構(2)和后端測量機構(3)和行程測量機構(4)的數據進行綜合分析后制定調姿控制指令并將調姿控制指令傳輸給鉆機控制器以自動精準調整鉆機本體(1)的鉆孔姿態。
2.根據權利要求1所述的自動開孔定位多功能鉆機，其特征在于：所述前端測量機構(2)包括可拆卸地安裝于鉆機本體(1)前端的前端定位支架(21)，所述前端定位支架(21)上安裝有激光發射器(22)、前端照相設備(23)和前端通信模塊(24)，所述前端照相設備(23)用于采集激光發射器(22)的激光圖像后通過前端通信模塊(24)將采集信息傳輸給中央控制機構(5)。
3.根據權利要求2所述的自動開孔定位多功能鉆機，其特征在于：所述前端定位支架(21)上還設有前端照明設備(25)、用于測量當前光照并適時補光以保證前端照相設備(23)的圖像采集。
4.根據權利要求1所述的自動開孔定位多功能鉆機，其特征在于：所述前端測量機構(2)包括陀螺儀，所述陀螺儀用于測量鉆機本體(1)的實時姿態并將姿態數據傳輸給中央控制機構(5)。
5.根據權利要求2所述的自動開孔定位多功能鉆機，其特征在于：所述前端定位支架(21)上設有多個與鉆機本體(1)相配合的定位安裝組件、用于使前端定位支架(21)在每次安裝時均精準定位以使激光發射器(22)每次均保持與鉆機本體(1)的鉆桿同軸心。
6.根據權利要求1所述的自動開孔定位多功能鉆機，其特征在于：所述后端測量機構(3)包括可拆卸地安裝于鉆機本體(1)后端的后端定位支架(3
聲明：
“自動開孔定位多功能鉆機及精準開孔方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國人民解放軍63653部隊
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2025年07月09日 ~ 11日 
