權利要求書： 1.一種復合基礎群錨電力鉆機定位方法，其特征在于，所述方法應用于復合基礎群錨電力鉆機，所述復合基礎群錨電力鉆機包括：鉆機主機，所述鉆機主機包括沖擊器、主機架；
所述沖擊器固定設置于主機架上方；空壓機，所述空壓機與所述沖擊器連接，為所述沖擊器提供沖擊力；液壓站，所述液壓站與所述鉆機主機連接，為復合基礎群錨電力鉆機提供動力；操作臺，所述操作臺與所述鉆機主機、空壓機、液壓站連接，對所述鉆機主機、空壓機、液壓站的操作進行控制；移動底座，所述移動底座包括回轉機構，通過所述回轉機構與所述主機架連接，所述移動底座用于調整鉆機主機的方位；
所述復合基礎群錨電力鉆機還包括數據處理器、圖像采集設備、智能控制器，所述智能控制器與移動底座通信連接，所述數據處理器分別與圖像采集設備和智能控制器連接，所述方法包括：通過圖像采集設備對施工區域進行圖像采集得到施工區域圖像；
對所述施工區域圖像進行地面特征識別，確定施工區域地面特征；
獲得鉆機基礎信息，并將所述鉆機基礎信息、所述施工區域地面特征傳輸至數據處理器中，根據所述鉆機基礎信息、所述施工區域地面特征進行鉆孔設置信息分析，確定鉆孔設置要求；
根據所述鉆孔設置要求確定操作路徑，按照所述操作路徑、所述鉆機基礎信息生成控制信息，通過智能控制器執行所述控制信息對移動底座進行移動控制；
所述根據所述鉆機基礎信息、所述施工區域地面特征進行鉆孔設置信息分析，確定鉆孔設置要求，包括：根據所述鉆機基礎信息，確定鉆孔分布信息；
基于所述鉆孔分布信息對所述施工區域地面特征進行分區，按照分區結果結合所述鉆孔分布信息確定鉆孔分配要求；
根據所述鉆孔分配要求、所述分區結果，確定所述鉆孔設置要求；
所述根據所述鉆孔設置要求確定操作路徑，包括：
根據所述鉆孔設置要求進行跨度距離分析，基于所述鉆孔分布信息進行跨度預測，確定跨度預測距離；
獲得移動底座移動距離信息，基于所述移動底座移動距離信息對所述跨度預測距離進行距離匹配，確定分割節點；
基于所述分割節點、所述移動底座移動距離信息，確定所述操作路徑。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述復合基礎群錨電力鉆機還包括位置傳感器，所述位置傳感器設置在所述移動底座上，所述通過智能控制器執行所述控制信息對移動底座進行移動控制，包括：獲得當
聲明：
“復合基礎群錨電力鉆機及其定位方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：遼寧省送變電工程有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
