權利要求書： 1.一種長螺旋鉆機垂直度自動控制系統，包括固定在鉆機上的密封管(1)以及位于密封管(1)內的連接桿(2)；所述的連接桿(2)上端可萬向轉動地鉸接連接于密封管(1)的頂板(3)，連接桿(2)的下端安裝有擺球(5)，其特征在于：所述的密封管(1)內布置有可將擺球(5)沿密封管(1)徑向方向的位移進行放大的放大裝置；所述的放大裝置上端連接擺球(5)，下端安裝有與鉆機支腿電信號連接的導線；
所述的放大裝置包括固定板(6)和擺桿(7)；所述的固定板(6)位于密封管(1)內，固定板(6)的中心處開設有供連接桿(2)活動的通孔；所述的擺桿(7)上端穿過固定板(6)可萬向轉動地鉸接連接于固定板(6)，下端在擺動過程中與對應導線連接，多根擺桿(7)以密封管(1)軸線為中心沿密封管(1)的圓周方向等距間隔布置，多根擺桿(7)圍繞在擺球(5)四周在擺球(5)擺動過程中與擺球(5)接觸；所述的導線包括與擺桿(7)上端連接的第一導線(8)和位于擺桿(7)下端的第二導線(9)；所述的第一導線(8)和第二導線(9)與鉆機支腿電信號連接；
所述的密封管頂板(3)中心處開設有螺孔；所述的螺孔內布置有螺母；所述的螺母內安裝有橡膠套(17)；所述的連接桿(2)上端可沿豎直方向移動地穿設于橡膠套(17)內。
2.如權利要求1所述的一種長螺旋鉆機垂直度自動控制系統，其特征在于：所述的放大裝置還包括位于密封管底板(4)上的凸臺(10)；所述的凸臺(10)為與密封管(1)同軸布置的環狀結構，凸臺(10)上開設有多條與擺桿(7)對應的滑道(11)；所述的滑道(11)沿密封管(1)徑向方向布置，滑道(11)為上端開口且中間高兩頭低的弧形通道；所述的擺桿(7)下端設置有可在滑道(11)內滑動的彈片(12)；所述的彈片(12)為上端固定在擺桿(7)下端、下端滑動連接于對應滑道(11)內的彈性片狀結構。
3.如權利要求2所述的一種長螺旋鉆機垂直度自動控制系統，其特征在于：所述的滑道(11)遠離密封管(1)軸線一端的凸臺(10)上安裝有周邊擋塊(13)，每個周邊擋塊(13)上布置有一條與鉆機支腿連接的第二導線(9)；所述的彈片(12)在沿滑道(11)滑動至滑道(11)遠離密封管(1)軸線一端時與周邊擋塊(13)接觸。
4.如權利要求2所述的一種長
聲明：
“長螺旋鉆機垂直度自動控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中交第二航務工程局有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
