權利要求書： 1.一種全回轉全套管鉆機，其特征在于：包括機架(1)，以及設置在機架(1)上部的取管機構(2)，設置在機架(1)下部的鉆機主體(3)，所述取管機構(2)包括抓管裝置(21)，和用于帶動抓管裝置(21)在水平方向和豎直方向移動的驅動裝置；
所述驅動裝置包括設置在機架(1)上的導軌(11)，與所述導軌(11)滑動連接的框架(23)，水平驅動裝置和豎直驅動裝置；所述水平驅動裝置的動力輸出端與所述機架(1)連接并用于驅動所述框架(23)沿所述導軌(11)在水平方向往復運動；所述豎直驅動裝置的動力輸出端與所述抓管裝置(21)連接并用于驅動所述抓管裝置(21)在豎直方向往復運動；
所述抓管裝置(21)包括取管裝置本體，設置在所述取管裝置本體中心位置的抓管通孔，在所述抓管通孔的側壁上設置有多個加緊塊，所述加緊塊在加緊塊油缸的驅動下夾緊套管；
所述框架上設有定位板(22)，所述定位板(22)位于所述取管裝置本體的上部，且所述定位板(22)上設置有與所述抓管通孔相對應的通孔；在所述抓管裝置(21)取管的過程中，所述定位板(22)和所述抓管裝置(21)均套設在所述套管(4)上；
所述豎直驅動裝置包括均勻四根轉軸(25)，其中兩根所述轉軸(25)設置在所述框架(23)上表面的兩端，另外兩根所述轉軸(25)設置在所述框架(23)的下表面，并且與上表面的兩根所述轉軸(25)對稱分布；在所述轉軸(25)的兩端均設置有一個鏈輪(26)，并且上表面和下表面相對設置在一對鏈輪(26)上設置有一根鏈條(27)，抓管裝置(21)與四根鏈條(27)固定連接并處于水平狀態；所述豎直驅動裝置還包括驅動電機(28)，所述驅動電機(28)通過驅動鏈(29)條帶動四根轉軸(25)同步轉動；
上述取管機構(2)具體的工作過程，具體的如以下所述：
首先，將待安裝的所述套管(4)豎直放置在鉆機旁邊的支撐臺(5)上，所述水平驅動裝置驅動所述框架(23)沿所述導軌(11)移動，使所述抓管裝置(21)位于所述套管(4)的上部；
然后，所述豎直驅動裝置的驅動電機(28)通過所述鏈條(27)帶動四根所述轉軸(25)沿第一方向轉動，所述轉軸(25)轉動的同時帶動其鏈輪(26)上的鏈條(27)移動，所述鏈條(27)移動的同時帶動所述抓管裝置(21)向下移
聲明：
“全回轉全套管鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
755
編輯：中冶有色網
來源：中鐵第五勘察設計院集團有限公司
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
2025年07月16日 ~ 18日 
