權利要求書： 1.一種鉆注一體化錨桿鉆車，其特征在于，包括：車身；
機械臂組件，所述機械臂組件的一端與所述車身相連，所述機械臂組件具有多個自由度；
鉆機，所述鉆機包括鉆架和鉆箱組件，所述鉆架與所述機械臂組件的另一端相連，所述鉆箱組件與所述鉆架相連，且所述鉆箱組件沿所述鉆架的長度方向可移動，所述鉆箱組件包括行程滑柱和鉆箱，所述行程滑柱沿所述鉆架的長度方向可移動，所述鉆箱沿所述行程滑柱的長度方向可移動，所述鉆箱用于安裝鉆桿和/或錨桿；
行走裝置，所述行走裝置設置在所述車身的底部以帶動所述鉆注一體化錨桿鉆車沿巷道行走；
動力裝置，所述動力裝置用于給所述機械臂組件、所述鉆機和所述行走裝置提供動力。
2.根據權利要求1所述的鉆注一體化錨桿鉆車，其特征在于，所述機械臂組件包括安裝座、伸縮臂和連接裝置，所述安裝座與所述車身可轉動地相連，所述伸縮臂沿其長度方向可伸縮，所述伸縮臂的一端所述安裝座可轉動地相連，所述連接裝置的一端與所述伸縮臂的另一端相連，所述連接裝置沿其長度方向可移動，所述鉆機與所述連接裝置可轉動地相連。
3.根據權利要求2所述的鉆注一體化錨桿鉆車，其特征在于，所述伸縮臂包括第一伸縮臂和第二伸縮臂，所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂相互平行，且所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂之間具有間隔距離。
4.根據權利要求1所述的鉆注一體化錨桿鉆車，其特征在于，所述鉆架包括骨架、支撐滑柱，所述骨架上設有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的延伸方向和所述第二通孔的延伸方向相互平行，所述支撐滑柱沿貫穿所述第一通孔，所述支撐滑柱沿所述第一通孔可滑動。
5.根據權利要求4所述的鉆注一體化錨桿鉆車，其特征在于，所述行程滑柱為多根，至少一根所述行程滑柱貫穿所述第二通孔，至少一根所述行程滑柱沿所述第二通孔可滑動，所述鉆箱與至少一根所述行程滑柱相連。
6.根據權利要求1所述的鉆注一體化錨桿鉆車，其特征在于，所述鉆箱包括基座、殼體、第一轉軸、第二轉軸和驅動件，所述基座與所述行程滑柱可滑動地相連，所述第一轉軸與所述基座可轉動地相連，所述第一轉軸設有沿所述第一轉軸長度方向延伸的第三通孔，所述第二轉軸可轉動地設在所述第三通孔中，所述第二轉軸上設有多個流體通路，所述驅動件用于驅動所述第一轉軸轉動。
7.根據權利要求6所述的鉆注一體化錨桿鉆車，
聲明：
“鉆注一體化錨桿鉆車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中煤科工開采研究院有限公司
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2025年07月16日 ~ 18日 
