權利要求書： 1.一種礦用高精度液動永磁鉆桿抓取裝置，其特征在于，包括機架（1）、安裝在機架（1）上方的驅動油缸（2）且驅動油缸（2）的缸桿豎向穿過機架（1）、設在機架（1）下方且與缸桿相連并能隨缸桿豎向移動的齒條板（3）、設在齒條板（3）兩側的兩組相對的夾持臂組件（4）、設在兩組夾持臂組件（4）之間并位于齒條板（3）下方的磁鐵組件（5）且磁鐵組件（5）的兩端上部固定在機架（1）上、以及分別設在磁鐵組件（5）兩端的磁鐵開關組件（6）和鉆桿到位檢測組件（7）；
所述夾持臂組件（4）上部設有能與齒條板（3）嚙合的齒輪組，夾持臂組件（4）下部設有卡瓦（407），夾持臂組件（4）上端可旋轉安裝在機架（1）上；通過驅動油缸（2）驅動齒條板（3）豎向移動以帶動齒輪組轉動進而驅動兩組夾持臂組件（4）及卡瓦（407）的張開和夾緊；
所述磁鐵組件（5）包括永磁起重器（501）、設在永磁起重器（501）上表面兩端的兩個耳環（502）、通過銷軸（503）與耳環（502）鉸接的耳環軸（504）以及從下到上依次設在耳環軸（504）上的豎向的彈簧（505）、安裝座（506）和螺母（507）；安裝座（506）能固定在機架（1）上，彈簧（505）能減小永磁起重器（501）與鉆桿接觸時的沖擊荷載使磁鐵組件（5）具備末端柔性；永磁起重器（501）的位置高于卡瓦（407）所在位置，且永磁起重器（501）的下表面為能與鉆桿貼合的圓弧凹槽形；
所述磁鐵開關組件（6）包括安裝在殼體端部的開關殼體（601）、設在開關殼體（601）上方的開關油缸（602）且開關油缸（602）的開關油缸缸桿伸入開關殼體（601）內、設在開關殼體（601）內的凸輪軸（603）以及能穿過凸輪軸（603）和開關油缸缸桿的傳動軸（604）；
所述開關油缸（602）通過端部螺紋安裝在開關殼體（601）上端，并通過鎖緊螺母固定；
所述開關殼體（601）上設有端蓋，端蓋位于開關殼體（601）和殼體之間；
所述凸輪軸（603）一端設有腰型孔（605），另一端設有塊（606）；在腰型孔（605）和開關油缸缸桿端部圓孔內安裝所述傳動軸（604），且傳動軸（604）兩端分別置于開關殼體內壁凹槽和端蓋的凹槽內，開關殼體（601）內壁凹槽和端蓋的凹槽寬度和傳動軸（604）直徑形成間隙配合，用
聲明：
“礦用高精度液動永磁鉆桿抓取裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
343
編輯：中冶有色網
來源：中煤科工集團西安研究院有限公司
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
2025年07月09日 ~ 11日 
