權利要求書： 1.一種注漿鉆機，其特征在于，包括機架(1)、鉆臂(2)和調節機構(3)，所述鉆臂(2)通過所述調節機構(3)設于所述機架(1)上以用于鉆孔操作；
所述調節機構(3)包括第一伸縮機構(31)、第二伸縮機構(32)和回轉機構(33)，所述鉆臂(2)設置于所述回轉機構(33)上，所述第一伸縮機構(31)設置于所述機架(1)上，所述第二伸縮機構(32)分別與所述回轉機構(33)和所述第一伸縮機構(31)連接，所述第一伸縮機構(31)用于驅動所述鉆臂(2)沿第一方向運動，所述第二伸縮機構(32)用于驅動所述鉆臂(2)沿第二方向運動，所述回轉機構(33)用于驅動所述鉆臂(2)轉動而調節所述鉆臂(2)相對于所述機架(1)的朝向。
2.根據權利要求1所述的注漿鉆機，其特征在于，所述回轉機構(33)包括回轉支撐盤(331)、回轉盤(332)和驅動件(334)，所述回轉支撐盤(331)與所述第二伸縮機構(32)連接，所述回轉盤(332)設于所述回轉支撐盤(331)的一側，所述鉆臂(2)設于所述回轉盤(332)背離所述回轉支撐盤(331)的側面，所述驅動件(334)用于驅動所述回轉盤(332)轉動。
3.根據權利要求2所述的注漿鉆機，其特征在于，所述回轉機構(33)還包括回轉支承(333)，所述回轉支承(333)的內圈與所述回轉支撐盤(331)連接，所述回轉支撐的外圈與所述回轉盤(332)連接。
4.根據權利要求3所述的注漿鉆機，其特征在于，所述驅動件(334)包括驅動馬達(3341)和驅動齒輪(3342)，所述驅動馬達(3341)設于所述回轉支撐盤(331)上，所述驅動齒輪(3342)與所述驅動馬達(3341)驅動連接，所述驅動齒輪(3342)與所述回轉支撐的外齒環嚙合。
5.根據權利要求2所述的注漿鉆機，其特征在于，所述鉆臂(2)鉸接于所述回轉盤(332)背離所述回轉支撐盤(331)的側面，所述回轉盤(332)和所述鉆臂(2)之間設有擺動缸(4)，所述擺動缸(4)的固定端鉸接設置在所述回轉盤(332)背離所述回轉支撐盤(331)的側面，所述擺動缸(4)的驅動端鉸接于所述鉆臂(2)。
6.根據權利要求2所述的注漿鉆機，其特征在于，所述第二伸縮機構(32)包括支撐臺(324)和第二液壓缸(321)，所述支撐
聲明：
“注漿鉆機及注漿系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中鐵工程機械研究設計院有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
